📚 四轮转向技术资料

📦 资源总数：179

💻 源代码：538

🔥 四轮转向热门资料

查看全部179个资源 »

基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计

在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the tra...

📅 2022-04-02

stm32 智能小车控制系统

汽车电动助力转向故障诊断系统的设计.rar

汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术，具有节能环保的优点，与汽车的发展主题相符。随着现代汽车工业的发展，汽车电控系统不断增多，这些复杂的系统，使得汽车故障自诊断功能要求越来越高。本文主要围绕国家自然科学基金项目：电动助力转...

📅 2013-07-18 👤 wang5829

汽车故障诊断电动助力转向

基于ARM的汽车电动助力转向控制系统的设计及优化

电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术，是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理，自主研发设计了一套电动助力转向控制系统，并进行实车试验。控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131开发板...

📅 2013-07-21 👤 cuibaigao

ARM 汽车控制系统电动助力转向