四旋翼飞行器结构和原理
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一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器...
【资源描述】:基于瑞萨mcu,可稳定飞行,加入了超声测距。...
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 12资源包含以下内容:1. 51单片机_T0定时、计数器.doc2. 光立方完全制作手册.pdf3. MSP430常见问题汇总(利尔达).pdf4. ...
该文档为基于LQR和LQG的四倾转旋翼平移运动稳定性控制简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………...
多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!...
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波...
控制飞行器相关资料...
序号 题号 题目名称 组别1 A 微电网模拟系统 本科2 B 滚球控制系统 本科3 C 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 本科4 E 自适应滤波器 本科5 F 调幅信号处理实验电路 本...
该文档为多旋翼无人机技术基础教学课件讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...