搜索结果
找到约 283 项符合
无人飞行器 的查询结果
单片机编程 基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统
摘要：基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。关键词：舵机控制 C8051单片机 PWM ...
技术资料 多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎
多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
单片机开发 介绍了MOTOROLA气压传感器MPX4115
介绍了MOTOROLA气压传感器MPX4115，该传感器可以用于无人飞行器的高度测量。
技术资料 采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（59）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 58资源包含以下内容：1. 手把手教你学单片机的C语言程序设计（十五）.pdf2. 分时调度思想在单片机应用中的一个实例.rar3. STC12C5410AD系列单片机器件手册.pdf4. 手把手教你学单片机的C语言程序设计（十六）.pdf5. 基于SPMC75单片机的通用变频器方案.rar6. HT49MCU系列单片机读写HT24系 ...
学术论文 基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得 ...
单片机编程 四轴飞行器代码.rar
基于ATMEGA8的四轴飞行器源码，代码写的相当不错，主要是无刷马达的驱动，各轴间的通信，及PID控制。
学术论文 基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统设计
小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部分。进行小型无人直升机飞行控制系统的研究具有重要的现实意义。 ...
电机控制 重量级保密资料：四桨碟形飞行器飞行控制系统研究
·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究  作者：彭军桥  专业：机械电子工程  导师：陈慧宝 吴安德  学位：硕士  单位：上海大学  分类：V423.843  主题：四桨碟形飞行器 飞行控制系统 增稳系统 旋翼  时间：2003年12月01日&n ...
学术论文 期刊论文：DSP + PLC 实现无人变电站电压和无功模糊自动控制策略
·论文摘要：  从中小型变电站的数学模型入手,通过数学模型地推导,指出单一的PLC 控制在无人变电站控制决策中无法高速处理数据的局限,由此提出以DSP + PLC主从式结构实现无人变电站的电压和无功模糊智能自动控制策略。具体介绍了采用DSP 为计算核心完成基于模糊边界的电压无功九域图控制策略 ...