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四旋翼飞控系统

  • 双单片机数据采集系统中TCPIP网络模块的实现

    随着 微 电 子技术的飞速发展,电子产品越来越微型化,集成化,自动化,低廉化,进而推动着其它许多产业的发展。特别进人21世纪以来,生物技术与电子技术的结合,成为高科技领域的研究热点。199()年由瑞士的Manz和Widmer首先提出的“微全分析系统”〔’〕(microto talan alysissy stems,即ptTAS),通俗地称为“建在芯片上的实验室”(Lab on a chip)或简称芯片实验室(Lab chip),主要组成部分为电泳芯片,同时是进样,分离和检测为一体的微型装置,其在电泳实验中的高效检测性能为生物化学分析仪器发展提供了一种借鉴。p.TAS广泛应用于生物医学、环境检测、食品卫生、科学以及国防等众多领域。目前 应 用 的大多为多通道的毛细管电泳芯片,这也是芯片发展的一个必然趋势。这不仅对电泳芯片本身的设计和制作提出了更高的要求,也对传感器和数据处理技术提出了新的挑战。考虑成本,集成度,控制能力以及可靠性方面的因素,本系统采用单片机作为实时数据处理、控制以及通讯的硬件平台。如果系统中既有实时的通信任务,同时又有其他实时任务,采用一个廉价的单片机,资源会比较紧张,不仅实现困难,结构复杂,而且效果可能不满意。而采用高性能的处理器,又浪费了其有效资源,所以本系统采用两个MCU协同工作,以并行/分布式多机的思想,构成了电泳芯 片核心的双单片机系统结构。微全 分 析 系 统 进行的多项实时任务,可以划分为以下 几个模块:①采集模块。负责对外围检验设备进行控 制以及对传送过来的信号进行采集和分析;②交互模 块。通过液晶显示,键盘扫描,以及打印等实现实验人 员对前端采集电路的交互操作;③双单片机控制和通 信模块。协调双单片机之间的数据传输和指令传输 ;④网络传输模块。其中一个单片机通过以太网发送接 收数据到上位机。本文提出一种实时多任务的双单片 机控制和通信系统[31的设计,一个MCU基于TCP /IP网络模块的实现。

    标签: TCPIP 双单片机 数据采集系统 网络模块

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:wangdean1101

  • MCS-51单片机原理与应用

    单片机原理与应用《课程简介》:单片机已成为电子系统中进行数据采集、信息处理、通信联络和实施控制的重要器件。通常利用单片机技术在各种系统、仪器设备或装置中,形成嵌入式智能系统或子系统。因此,单片机技术是电类专业特别是电子信息类学生必须具备的基本功。本课程以51系列单片机为模型,主要向学生介绍单片机的基本结构、工作原理、指令系统与程序设计、系统扩展与工程应用。作为微机原理与接口技术的后续课程,本课程强调实践环节,侧重系统构成与应用设计。力求通过实践环节,软、硬结合,培养初步的单片机开发能力,并使其前导课程讲授的基本概念得到综合与深化。由于课时的限制,综合性的应用设计安排在后续课程《微机应用系统设计》中进行。 课 程 内 容:第一章  单片微型计算机概述单片机的发展与应用   MCS-51系列单片机简介第二章  MCS-51系列单片机结构MCS-51单片机基本结构  CPU  时序简介  存储器空间结构  片内RAM与SFR时钟电路与复位电路  并行I/O口与总线扩展第三章  MCS-51单片机指令系统指令系统简介数据传送指令 数据处理指令 位处理指令 程序控制指令汇编语言程序设计方法  程序调试的常用方法第四章  SCB-I 单片单板机SCB-I 单片单板机结构简介  监控系统简介SCB-I 单片单板机的基本操作 第五章  单片机常用接口电路的软、硬件设计LED显示接口电路与应用编程键盘接口电路与应用编程计数器/定时器工作原理及其应用编程MCS-51中断系统及其应用编程8255扩展并行接口及其应用编程串行通信接口及其应用编程A/D与D/A转换接口及其应用编程*第六章  单片机应用系统设计举例第七章 单片机开发工具简介*                                     加“*”为选讲内容教学要求:1、 了解单片机的一般性概念及单片机技术的发展。2、 掌握51系列单片机的基本结构与工作原理。3、 掌握51系列单片机的指令系统与程序设计的基本方法。4、 以单片单板机为样板,掌握51系列单片机的系统扩展设计。5、 通过实验,掌握单片机常用接口电路的软硬件设计及其应用。6、 以上为本课程的基本要求。作为提高要求,对有能力、有兴趣的学生,若能较快地完成基本实验,可在规定课时内安排有一定难度的综合性实验,以提高其应用设计的能力。 课时安排和考核方式:1、 讲课40学时,实验20学时,课内外学时比 1:2 ;(实验从第七周开始,7个基本实验,选做1个综合实验)2、 考核方式平时考查  20实验考核  40(含实验过程、实验验收与实验报告)期末笔试  40参考书:《MCS-51单片机应用设计》     张毅刚 等编         哈尔滨工业大学出版社《MCS-51系列单片机原理及应用》     孙涵芳 徐爱卿 编著  北京航空航天大学出版社《单片微机与测控技术》     赵秀菊 等编         东南大学出版社《单片微型机原理、应用与实验》     张友德 等编         复旦大学出版社 《单片机实验》     肖璋  雷兆宜 编     暨南大学讲义

    标签: MCS 51 单片机原理

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:417313137

  • 单片机综合开发系统电路原理图

    单片机综合开发系统电路原理图ME500B单片机综合开发系统原理图实验仪、编程器、仿真器、ISP下载线四合一,兼容51/AVR系列,支持PIC系列单片机的编程与实验

    标签: 单片机 开发系统 电路原理图

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:superman111

  • 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

    摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制

    标签: DSP 移动 机器人

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:xinhaoshan2016

  • 基于多DSP协同工作的控制系统

    介绍了一种由三个DSP嵌入式子系统构成的基于CAN总线的分布式系统。该系统具有多路信号实时处理、过程控制、与外部测控中心实时交互等功能。

    标签: DSP 协同工作 控制系统

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:panpanpan

  • PLC电梯控制系统的设计和检测

      摘要: 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。本文介绍了利用可编程控制器编写的一个五层电梯的控制系统,检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明,PLC可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。   电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。   1电梯简介   1.1电梯的基本分类   1.1.1按用途分类   ⑴ 乘客电梯:为运送乘客而设计的电梯。主用与宾馆,饭店,办公楼,大型商店等客流量大的场合。这类电梯为了提高运送效率,其运行速度比较快,自动化程度比较高。轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度,使乘客能畅通地进出。而且安全设施齐全,装潢美观。

    标签: PLC 电梯控制系统 检测

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:yuanyuan123

  • 基于FPGA的恒温晶振频率校准系统的设计

    为满足三维大地电磁勘探技术对多个采集站的同步需求,基于FPGA设计了一种晶振频率校准系统。系统可以调节各采集站的恒温压控晶体振荡器同步于GPS,从而使晶振能够输出高准确度和稳定度的同步信号。系统中使用FPGA设计了高分辨率的时间间隔测量单元,达到0.121 ns的测量分辨率,能对晶振分频信号与GPS秒脉冲信号的时间间隔进行高精度测量,缩短了频率校准时间。同时在FPGA内部使用PicoBlaze嵌入式软核处理器监控系统状态,并配合滑动平均滤波法对测量得到的时间间隔数据实时处理,有效地抑制了GPS秒脉冲波动对频率校准的影响。

    标签: FPGA 恒温晶振 频率校准

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:xsnjzljj

  • 基于FPGA的多通道HDLC通信系统设计与实现

    为了满足某测控平台的设计要求,设计并实现了基于FPGA的六通道HDLC并行通信系统。该系统以FPGA为核心,包括FPGA、DSP、485转换接口等部分。给出了系统的电路设计、关键模块及软件流程图。测试结果表明,系统通讯速度为1 Mb/s,并且工作稳定,目前该设计已经成功应用于某样机中。

    标签: FPGA HDLC 多通道 通信

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:王成林。

  • 基于ARM、ZigBee技术的机场智能化驱鸟系统设计

    介绍了一种基于ARM、ZigBee技术的机场智能化防鸟撞驱鸟系统。该系统采用无线监测网络结合上位机监控管理中心框架,采用低功耗控制芯片STM32F103RBT、Maxstream公司的XBee模块、短波数传电台TDX-868A,融合无线传感器网络、GPS技术、电子罗盘和ARM等工控领域的技术,采用星型网络的拓扑结构,实现了对机场区域的鸟情监测,利用数据挖掘技术,对鸟情信息进行数据分析,预报鸟情,从根本上防止鸟撞事故的发生。

    标签: ZigBee ARM 智能化 驱鸟系统

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:一天睡三次

  • 互耦效应对双散射MIMO系统信道容量影响研究

    多入多出(MIMO)传输技术是第四代移动通信系统的关键技术之一,而小尺寸间隔下天线阵元间的互耦效应则是有可能影响MIMO系统性能的一个重要因素。文中首先研究分析了一种接近实际电波传输环境的、收发端皆存在散射体的双散射MIMO信道传输模型,然后将天线互耦效应引入此MIMO传输系统;接下来通过建立多天线系统等效互耦效应网络模型,推导了互耦效应影响下空间相关系数和信道容量表达式;最后通过计算机仿真研究了双散射环境下天线阵元互耦对MIMO系统信道容量的影响。仿真实验表明:双散射环境下,互耦效应将降低MIMO系统信道容量。

    标签: MIMO 互耦效应 散射 信道容量

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:leyesome