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四旋翼飞控系统

  • 基于AT89S52可控滚轮的设计与实现

    摘要为弥补目前实验动物用运动平台的不足,基于AT89S52设计了一款多功能可控滚轮运动器。可进行可测量的主动运动和可控的被动运动;还具备了带自我保护的电刺激功能,可用于耐力测试及过度运动损伤测试;无线传输模块还可实现电脑的实时监控和即时数据保存。本系统经小鼠测试,功能一切正常;在医学、体育、动物学等实验领域可能会有广泛的应用前景。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:jjq719719

  • 基于单片机的双轴光伏寻日系统设计

    双轴光伏寻日系统可以跟踪太阳的运动,使光伏组件始终正对着太阳接受到更多的太阳辐射,从而提高光伏板的输出功率。该装置以AT89S52单片机为核心处理芯片,采用时控与光控相结合的方式,控制直流电机实现寻日跟踪。通过实际安装测试,光伏发电系统的发电量得到显著提高,达到预期目标。

    标签: 单片机 光伏寻日系统

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:yoleeson

  • 飞思卡尔单片机9S12XS128说明书

      这里描述的是一套 9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华   Freescale 单片机应用开发研究中心   开发系统主要由两个部分组成,分别是调试下载用的新款三合一 USBDM 和   9S12XS128单片机基本系统模块。其中USBDM 的使用请参见文档“新款三合一BDM 调   试器说明书.pdf”。本手册是 9S12XS128 单片机基本系统模块的用户说明书。   目标板是有异步串行口的驱动的基本系统。针对 9S12XS128 单片机,我们编写了   9S12XS128目标板监控程序,作为应用系统开发的辅助工具。用户可以在此基础上设计自   己所需的目标母板,完成项目的初期开发。应用软件完成后,也可擦除监控程序,下载最   终的应用程序。   这里描述的 9S12XS128 单片机基本系统模块是针对全国大学生飞思卡尔杯智能车模   竞赛设计的,采用大赛组委会推荐的 80 引脚器件。为了尽量减轻该基本系统的重量,我   们减小了模块的尺寸,去掉了串口的 DB9插座,将RS-232 口通过3 芯转DB9电缆引出。

    标签: 128 S12 9S 12

    上传时间: 2014-12-25

    上传用户:zjf3110

  • 51mini仿真器中文使用手册(含驱动,usb驱动程序)

    附件是51mini仿真器中文使用手册,其中包括有51mini的驱动,USB安装指南及USB驱动程序。 2003 年 SST 公司推出了 SST89C54/58 芯片,并且在官方网站公布了单片机仿真程序,配合 KEIL 可以实现标 准 51 内核芯片的单步调试等等,从而实现了一个简单的 51 单片机仿真方案,将仿真器直接拉低到一颗芯片的价 格。 但是,  1 分钱 1 分货,这个仿真方案由于先天的缺陷存在若干重大问题: 占用 p30,p31 端口 占用定时器 2 占用 8 个 sp 空间 运行速度慢    最高通信速度只有 38400,无法运行 c 语言程序。(由于 c 语言程序会调用库文件,每单步一次 的时间足够你吃个早饭) 所以,网上大量销售的这种这种仿真器最多只能仿真跑马灯等简单程序,并没有实际使用价值。51mini 是深 圳市学林电子有限公司开发生产的具有自主知识产权的新一代专业仿真器,采用双 CPU 方案,一颗负责和 KEIL 解 释,另外一颗负责运行用户程序,同时巧妙利用 CPU 的 P4 口通信,释放 51 的 P30,P31,完美解决了上述问题, 体积更小,是目前价格最低的专业级别 51 单片机仿真器,足以胜任大型项目开发。 51mini仿真器创新设计: 1 三明治夹心双面贴片,体积缩小到只有芯片大小,真正的“嵌入式”结构。 2 大量采用最新工艺和器件,全贴片安装,进口钽电容,贴片电解。 3 采用快恢复保险,即便短路也可有效保护。 4 单 USB 接口,无需外接电源和串口,台式电脑、无串口的笔记本均适用。三 CPU 设计,采用仿真芯片+监控 芯片+USB 芯片结构,是一款真正独立的仿真器,不需要依赖开发板运行。 5 下载仿真通讯急速 115200bps,较以前版本提高一个数量级(10 倍以上),单步运行如飞。 6 不占资源,无限制真实仿真(32 个 IO、串口、T2 可完全单步仿真),真实仿真 32 条 IO 脚,包括任意使用 P30 和 P31 口。 7 兼容 keilC51 UV2 调试环境支持单步、断点、随时可查看寄存器、变量、IO、内存内容。可仿真各种 51 指 令兼容单片机,ATMEL、Winbond、INTEL、SST、ST 等等。可仿真 ALE 禁止,可仿真 PCA,可仿真双 DPTR,可仿真 硬件 SPI。媲美 2000 元级别专业仿真器! 8 独创多声响和 led 指示实时系统状态和自检。 9 独创长按复位键自动进入脱机运行模式,这时仿真机就相当于目标板上烧好的一个芯片,可以更加真实的运 行。这种情况下实际上就变了一个下载器,而且下次上电时仍然可以运行上次下载的程序。 USB 驱动的安装 第一步:用随机 USB 通讯电缆连接仪器的 USB 插座和计算机 USB口;显示找到新硬件向导,选择“从列表或指定位置安装(高级)”选项,进入下一步; 第二步:选择“在搜索中包括这个位置”,点击“浏览”,定位到配套驱动光盘的驱动程序文件夹,如 E:\驱动程序\XLISP 驱动程序\USBDRIVER2.0\,进入下一步; 第三步:弹出“硬件安装”对话框,如果系统提示“没有通过Windows 徽标测试…”,不用理会,点击“仍然继续”,向导即开始安装软件;然后弹出“完成找到新硬件向导”对话框,点击完成。 第四步:系统第二次弹出“找到新的硬件向导”对话框,重复以上几个步骤;  右下角弹出对话框“新硬件已安装并可以使用了”,表明 USB 驱动已成功安装。你可以进入系统的:控制面板\系统\硬件\设备管理器中看到以下端口信息, 表示系统已经正确的安装了 USB 驱动。

    标签: mini usb 51 仿真器

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:猫爱薛定谔

  • 5V_8位S08P微控制器系列产品介绍(飞思卡尔)

        飞思卡尔推出新型5V 8位S08P MCU系列,有助您设计出更耐用和可靠的产品,满足严苛的工业应用和用户接口环境,并能符合电器安全标准IEC60730。 S08P系列结构简单,且功能强大,EFT/ESD性能特别优异。这种可扩展、引脚兼容的MCU系列可重用现有8位S08内核、IP和工具,便于现有8位S08产品迁移。此外,S08P MCU集成了触摸感应界面(TSI)、EEPROM和电机控制flex定时器等各种关键功能,有助于简化设计并降低系统成本。

    标签: S08P 微控 制器系列 产品介绍

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:weixiao99

  • 基于单片机的温度采集记录系统

        本文介绍一种采用智能数字温度传感器DS18B20进行温度采集,并通过单片机与PC机完成数据处理的系统。     硬件电路由四部分组成:温度数据采集部分,即时温度显示驱动部分,温度数据存储部分和上位PC机数据处理部分。整个硬件设计原理图如图1所示。

    标签: 单片机 温度采集 记录系统

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:wettetw

  • 单片机控制系统的抗干扰设计

        单片机应用系统在发动机电喷中得到了广泛的应用,然而由于发动机工作环境恶劣,提高控制系统的抗干扰性至关重要。分析了单片机干扰的主要来源,并从硬件和软件抗干扰设计中总结了一些取得良好抗干扰性的方法。     在进行单片机应用开发的过程中,经常遇到在实验室调整很好的单片机一到工作现场就会出现这样或那样的问题,这主要是由于设计未充分考虑到外界环境存在的干扰,如机械震动、各种电磁波和环境温差都会影响硬件系统的性能,导致电控单元不能正常工作。鉴于此本文较全面分析了干扰单片机应用系统的因素并结合自己的研究课题,提出一些可增强系统抗干扰性的方法。

    标签: 单片机 控制系统 抗干扰设计

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:Jerry_Chow

  • 基于STC12C5A60S2与AD620的小信号采集系统

        在测控领域中,经常遇到监测对象输出信号较小,难以直接采集,一般都需要将其放大后再做处理。介绍了一种小信号采集系统的实现方法,利用具有A/D转换功能的单片机STC25A60S2和具有精确放大功能的易用放大器AD620实现了最小系统,并论述了系统设计与实现,详细介绍了采集小信号的过程,并给出了实际应用的例子,以及小信号采集在相关领域的应用。

    标签: STC 12C A60 60S

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:xuanjie

  • 基于单片机的交流LED智能照明系统设计

        以热释电红外探测器、光亮度及声控传感器做为照明区域的感知器件,进行信号采集,将采集信号通过转换电路转换后传到STC12C5628AD单片机,经单片机处理后的控制信号控制驱动电路。根据AC LED电路的特点,驱动电路以双向可控硅做为核心器件进行设计,系统可实现AC LED照明的智能开启及亮度调节。经实际电路测试,电路工作稳定可靠,达到了设计要求。

    标签: LED 单片机 交流 智能照明

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:zhuce80001

  • 通用1553B总线的信息监控系统

    在航电系统维护过程中,为解决定位故障的效率和降低维修成本等问题,提出了基于ICD(Interface Control Document,接口控制文件)的1553B总线的信息监控系统模型。该系统运用数据采集卡对总线中传输的信号有无失真、偏差等电气特性进行检测,并使用1553B通讯卡通过测控软件LabWindows/CVI编程与ICD数据库的动态链接,实现总线信息的解析和故障的判断。与传统的维护过程相比,这种模型能够从信号的电气特性以及信息的解析等全方位的去检测判断故障的来源,并且能够广泛在其他1553B总线系统内扩展应用。验证表明该监控系统可以对总线信息进行快速有效地监测分析,能满足应用需求。 Abstract:  In the process of avionics system maintenance, to solve the problems such as improving the efficiency of fast orientation to troubles and reducing maintenance cost, system of 1553B bus information monitor model based on ICD was proposed. The system observed whether the data which transmitted on the bus appear distortion and deviation by using data acquisition card. And using 1553B communication card programming of the measure software LabWindows/CVI and the dynamic linking of ICD database, message analysis and fault estimation could be realized. Compared with traditional maintenance, this model can all-dimensionally detect and analyze the source of faults from both electrical characteristics of the signal and message analysis, and it can be widely applied in the other 1553B system. Experiment shown that this monitor system can effectively detect and analyze the bus message and can meet the application requirements.  

    标签: 1553B 总线 信息监控

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:18752787361