MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdfMPU6050六轴传感器模块程序PZ-MPU6050六轴传感器模块原理图.pdfPZ-MPU6050六轴传感器模块开发手册--普中STM32F1开发板.pdf叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解(圆点博士四轴).pdf姿态解算说明(Mini AHRS).pdf调试工具
上传时间: 2021-10-15
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该文档为多旋翼无人机技术基础教学课件讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 无人机
上传时间: 2022-02-20
上传用户:jason_vip1
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签: mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间: 2022-06-13
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(49)资源包含以下内容:1. 凌阳非接触式红外测温传感器的C51源程序。.2. 液晶模块LCD2X8C驱动程序.3. 含t h r e a d x,u c o s 的b s p.4. 液晶sed1335芯片.5. 8237可编程DMA控制器altera提供.6. xilinx嵌入式开发源码.7. ZLG的LPC2220读取SD卡的源代码.8. 三星44b0 usbpid驱动程序.9. 三星44B0的一款BOOTLOADER.10. i2c_slave mode for pic.11. max7219驱动.12. max7219控制程序.13. 语音通用程序.14. adc通用程序.15. 通用语音资料.16. ATMEGA128....液晶显示程序.17. 基于MSP430的单片机的TC35/MC35的无线通讯MODEM.18. Uc-Os ii的多任务操作系统全部原代码(强烈推荐).19. nios开发ucos源码.20. MinOS嵌入式操作系统,C/C++源代码!基于KeilC51编译器..21. 基于51单片机的滤波程序.22. IIC读写程序.23. 无刷电机无位置传感器dsp程序.24. c51液晶显示程序,显示模块,可通用于基于HD44780内控器的液晶显示器..25. DP-51H下载仿真实验仪提供80C51与接口实例.ZLG7290例程*.26. DP-51H下载仿真实验仪提供80C51与接口实例.读EEPROM并显示例程*.27. 一个读取PCI配置空间的TOOL (在DOS下OR WIN 98).28. AT89C52实时时钟DS1302测试,带Proteus文件.29. 用AT89C52演奏音乐.30. 这个是安防用的控制键盘C源程序,采用KEIL C51开发.用于控制前端解码器!.31. 这是一个用于视频切换的控制程序,采用AT89C51芯片,KEIL 51开发.32. 自己近期写的一个串口通信的小程序.33. 这是基于蓝海微芯LJD-SY-XA+单片机开发系统的远程无线监控系统的DA及AD采集和数码显示的部分.34. 基于51内核的单片机的ucos-ii操作系统的移植的源代码.35. 此代码是实现将lwip协议移植于51单片机的测试程序.36. DOS下采用中断接收数据的串口通讯的例子,很难找到的好东西!.37. lpc2292的can总线的简单收发程序 底层驱动程序都有.38. 数字密码锁设计的源代码,喜欢的朋友就下载..39. 一个使用STGapiBuffer编程的例子.40. 好东西 AVR study.
上传时间: 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(63)资源包含以下内容:1. zlg7289a驱动程序 包括头文件和主文件 汇编和C语言齐全.2. vc++ 开放的串口通讯程序.3. 电子万年历制作的全部资料,可用单面板制作,顶层线比较少可用跳线,内用源码+原理图+PCB,可以显示到2050年的阴阳历,只须调整阳历..4. i2c协议实现.5. 优龙PAX255开发板所带AC97声卡的测试程序源码.6. 周立功的USB大容量存储开发板带CPLD的代码D的源码.7. wangxiaoyong0015@yahoo.com.cn b不懂的给我发邮件!!! 谢谢啊!!一定支持我.8. 用VHDL实现的DDS.9. uclinux移植过程中.10. viterbi decoder , use verilog HDL language..11. 三星ARM试验箱.12. USB JTAG 卡. 允许从主机USB口直接控制JTAG I/O 信号。 USB端与Altera USB-Blaster使用相同的协议。主机端与openwince, OpenOCD和Altera的.13. 许多非常有用的 Verilog 实例: ADC, FIFO, ADDER, MULTIPLIER 等.14. LPC2214开发原理图,绝好!!!!!!!!!! LPC2214开发原理图,绝好.15. CPLD开发电缆原理图,绝好的东东!!! CPLD开发电缆原理图,绝好的.16. 语音评分算法的实现,主要可以实现对一段语音信号进行判别并进行打分功能..17. lpc2132开发板的原理图,适合初学者学习用.18. 用ICC写的ATMega8的4X4键盘驱动程序.19. FPGA-CPLD_DesignTool,事例程序陆续上传请需要的朋友下载.20. I2C编译通过...大家下去直接用.支持程序员联合开发网.21. 步进电机控制实验.22. MagicARM2410与PC机串口通信实验.23. CanBus通信实验.24. 这是个C的一个程序.25. 这是个嵌入式程序.26. 一个MSComm控件的收发程序.27. 包括TI全系列DSK原理图汇总.28. 周立功公司的USB2.0芯片ISP1581的键盘上位机VC编的源程序.29. 这是一个学习proteus很好的资料。希望对大家的学习很有帮助.30. 本代码内容是关于带遥控器控制的LCD显示的实时时钟。.31. 本代码是关于用INT0中断实现按键计数.32. 本代码是关于循环灯的代码.33. 本代码是关于符点数在数码管上显示的.34. 本代码是关于AT24C02串行存储器的读写的.35. 一种使用可控硅控制.36. 这是运动控制课程设计时自己设计的电路原理图.37. vxworks tffs mtd 层源码,支持非INTEL格式.38. 自己看吧 eerom的.39. DOS下的TCP/IP源代码,可以做参考..40. 基于FPGA的SD控制器实现.目前实现读操作功能,可作参考..
标签: 五金手册
上传时间: 2013-06-01
上传用户:eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(84)资源包含以下内容:1. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的PS/2鼠标与VGA控制模块.2. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的VGA彩条信号显示控制器.3. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的VGA图像显示控制器.4. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的PS/2和VGA控制显示控制器.5. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的USB控制模块程序.6. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的32位Nios CPU嵌入式系统软硬件设计.7. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的32位Nios CPU嵌入式系统及其DMA设计俄罗斯方块游戏机.8. 北京革新公司的2410的看门狗测试程序.9. 基于PHILIPS ARM7的I2C驱动程序.10. rf cc2420开发的PROTEL原理图 处理器mega128 公司内部资料.11. MP4 AVI CODE AND TFT LCD CODE.12. 鼠标驱动范例.13. 采用CPLD来培植ALTERA公司的CYCLONE系列FPGA.14. DVB系统的SDI数据数据传输接口.15. VHDL数字钟 数字电子钟 此数字电子钟具有的功能包括: 1. 计时.16. 这十篇论文主要讲述了VXWORKS对外设的控制和通讯.17. 这是语音芯片ISD4004的操作代码.18. 这是芯片PMC6388的硬件初始化程序.19. 优先级算法以及调度算法中其他的算法。想要下载的朋友可以看看.20. 基于DAM6416开发板的PCI下载程序.21. 基于DAM6416的通过PCI的主机和视频口的通信程序.22. 基于DAM6416的通过PCI的视频口和主机的通信程序.23. 自己编制的加法器的verilog程序 希望对大家有所帮助.24. 在win(2000/2003)下面制作CRAMFS映像文件 专门用于嵌入式Linux开发 由于网络上没有类似的软件 索性自己写了一个 经过测试OK 全部源代码.25. 51按键典型程序 51按键典型程序.26. 液晶显示控制模块T6963的完整C函数,包括图形文本方式显示.27. arm开发板资料CPLD源代码armcore9.28. G729编码和解码的Matlab源程序 调用方法: 1.需要编码时.29. 我编的遗传算法matlab程序.30. MPS430ZIGBB PPT文档 相关介绍 对了解有一定作用.31. 该程序用来测试89C51与IDE硬盘的接口.32. 一个使用PROTEL99设计的一款程控滤波器.33. 2410开发板底板原理图.34. 大学当中跟别人做的一个东西.35. C8051F350的抗干扰数据采集程序.36. 完整的在Windows下 PCI CAN卡的驱动程序及测试程序.37. 功能:双字节十六进制小数转换成双字节BCD码小数 入口条件:待转换的双字节十六进制小数在R2、R3中。 出口信息:转换后的双字节BCD码小数仍在R2、R3中。 影响资源:PSW、A、B、R2.38. 浮点数代数值比较(不影响待比较操作数) 入口条件:待比较操作数分别在[R0]和[R1]中。 出口信息:若CY=1.39. 功能:浮点取整函数 入口条件:操作数在[R0]中。 出口信息:结果仍在[R0]中。 影响资源:PSW、A、R2、R3、R4、位PFA 堆栈需求: 6字节.40. 功能:浮点倒数函数 入口条件:操作数在[R0]中。 出口信息:OV=0时.
标签: 显微
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
测试系统具有软硬件相结合的矢量信号生成与分析功能,大大简化了基于MIMO设备的设计与生产测试。用stm32做这个项目的资料辨识源码。本文转载自www.thingkingtec.com,转载请注明出处。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:lbbyxmoran
一种新型四轴搜救飞行器设计
上传时间: 2013-10-28
上传用户:songyue1991
UCOS入门中文翻译资料共享学习! Ucos_II2.52 是一份非常完美的嵌入式开发系统,在学习 ARM 的基础上,嵌入 ucos系统并增加自己的源码是一件不错的选择,目前在市面上已经有了大量的 ucos 嵌入案例,特别是在 arm 和 dsp 的应用当中,已经成为一种主流,虽然和其它的嵌入式系统相比,ucos 不是很完善,如没有内存分配、任务级别不多;但却是一个代码简短、条理清晰、实时性及安全性能很高的嵌入式操作系统。
上传时间: 2014-12-29
上传用户:zhyfjj
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上传时间: 2013-10-16
上传用户:atdawn