基于国产单片机STC的四轴飞行器PCB文件及源码，打样就可以使用。
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-03-28
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四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。自动控制原理为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。
上传时间： 2022-06-11
上传用户：jason_vip1
无线数传电台串口通信C程序源码 电台型号为深圳友迅达公司的F201/B无线数传电台
上传时间： 2014-01-24
上传用户：王小奇
非均匀有理b样条曲线nurbs的C＋＋源码库。 3.0.11版
上传时间： 2015-04-24
上传用户：Miyuki
基于b/s的酒店管理系统asp源码，大家免费下载，功能还行，就是有一些小bug
上传时间： 2014-01-02
上传用户：qlpqlq
学习Managed directx3d的很好的资料,VC#源码实例,共包括6章,其中第四章为:创建三维地形
上传时间： 2013-12-09
上传用户：aix008
生产排程计划的一份源码.JAVA.B/S结构的。希望对一部分人有帮助
上传时间： 2015-08-30
上传用户：小草123
)一个PB的应用程序, 能实现以下功能: a.新增员工资料 b.修改员工资料 c.删除员工资料 d.按姓名查找员工资料(能模糊查找, 例如输入"林", 则所有姓或名中含有"林"字的 员工全列出来.) e.系统启动时, 针对今天为该员工生日的, 则自动弹出提示进行祝福. 2) 员工资料的数据必须有: 工号(为主键), 姓名, 出生日期, 入职日期, 部门, 职务 3) 数据库类型为ASA8.0
上传时间： 2016-01-03
上传用户：BIBI
这是Kenneth C.Loudden所著<<编译原理与实践>>附录B中源码.但原书公布的下载地址已失效.故上传
上传时间： 2016-01-23
上传用户：x4587
比较牛b的一个计算器程序,源码在word文档里面,
上传时间： 2016-02-14
上传用户：z1191176801
