四元数

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四面体网格划分的有限元计算源代码，在将变形体划分为四面体后，输入节点坐标，程序利用弹塑性本构，将载荷和位移关系转变为线性方程组，是一个很好的求解简单三维变形体的程序，还可输出单元变形量，应力等。

2013-12-22 26 四元数

针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一种特殊的等价空间间接获取 相应特征值所...

2013-12-09 141 四元数

现在有不少朋友对自己DIY的线路用仿真进行初步的验证，可一般仿真软件自带的元件库里主要是一些欧美型号的管子，我们常用的日系音频专用管几乎没有。本人只会用Multisim，于是用谷歌在老外的网站搜索了一些日系管的Spice模型参数（由于本人非...

2023-03-22 10 四元数

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调...

2014-01-23 34 四元数