四元数

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四元数表示的,用于matlab仿真的工具箱。通过它,可以掌握四元数的一些特征。

2014-01-01 51 四元数

基于IMU算法的姿态解算,通过IMU求解出四元数,然后算出三个欧拉角,所用芯片为mpu9255

2023-01-27 9 四元数

四元式,递归下降法书写的if。。else条件语句的语法分析及语义分析程序

2013-12-08 123 四元数

改程序可用于四边形等参元的有限元数值解,从求解单元刚度矩阵到组装成总体刚度矩阵,再到方程求解,最后就是有限元的后处理。

2025-06-19 2 四元数