四元数法全部资料下载-15217个四元数法技术资源-虫虫下载站

XMathLib是一个通用的3D图形数学库。其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。几何部分...

📅 2013-12-14

采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。...

📅 2015-10-27

给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用...

📅 2014-01-16

这是支持在MATLAB中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度...

📅 2014-11-28

捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料...

📅 2016-05-28

四元数matlab工具包，包括四元数的各种计算...

📅 2014-01-08

四元数c++软件类库，四元数基本运算，非常好用...

📅 2016-08-10

四元数矩阵. 介绍四元数矩阵的概论和....

📅 2014-01-23

详细分析了姿态估值器与四元数估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION...

📅 2016-10-07

针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一...

📅 2013-12-09

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