四元数法全部资料下载-15217个四元数法技术资源-虫虫下载站

从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。...

📅 2017-01-08

基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序，很好用...

📅 2014-01-21

矩阵、向量以及四元数的封装类，包含了基本的矩阵运算、向量运算、四元数运算以及矩阵与四元数的相互转换...

📅 2014-03-06

四元数工具箱，matlab环境下使用，为用户提供高效的仿真工具...

📅 2017-09-08

有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算...

📅 2016-06-02

MPU6050四元数欧拉角程序                ...

📅 2022-07-07

详细论述了3D开发中的数学问题－4元数，从这本书中详细讲述了万向锁的问题，通过四元数的学习，你可以优化许多代码，提高系统效率...

📅 2014-01-09

四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好...

📅 2022-07-17

相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域，为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响，实现相控阵雷达导引头的捷联去耦，设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台，采用基于四元数法求取弹体的姿态角，采...

📅 2013-10-21

基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数...

📅 2017-04-21

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