📚 四元数法技术资料

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众所周知,欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象,而且,精度高,计算简单。...

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导航解算,主要用于姿态的求解,主要利用的是四元数方法...

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惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。...

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