针对某无人机导航控制系统,设计了基于 DSP 的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义。
上传时间: 2013-10-16
上传用户:13517191407
由于工业上炼钢厂冷轧工艺的需求,必须对乳化液浓度进行在线检测,以确保其钢材的质量。本文基于多功能组态软件DASYLAB为平台,以超声测量装置USD15为核心,辅以温度、流量信号采集仪表,共同完成乳化液浓度的在线检测功能。在本系统中通过实验测定大量的温度、声时及对应的浓度数据,利用数学上的多次插值算法建立起浓度-温度-声时的数学模型,推导出浓度的计算表达式,并在软件中加以修正和补偿,最后可以得出相对比较精确地浓度计算式。在实验中建立了温度补偿模型,并使用Dasylab软件对测量结果进行温度补偿,取得了较好的效果。
上传时间: 2014-06-24
上传用户:vmznxbc
为了满足物体转动惯量测试的需求,基于虚拟仪器技术,利用数据采集卡及LABVIEW软件设计开发了转动惯量测试系统。该系统利用数据采集卡采集由光电传感器产生的电压脉冲信号,将采集到的电压信号送至测试计算机,由测试计算机分析处理得到被测物体转动惯量。由于该测试系统不需要单独制作电路板,故降低了成本,减少了研发周期。实际应用表明,该系统具有操作简便、通用性好、测试准确、搭建简单的特点,达到了设计要求。
上传时间: 2013-10-09
上传用户:crazyer
为了解决自适应大数表决算法无法容忍表决周期发生瞬时错误的问题,提出了基于自检测的自适应一致表决算法。该算法通过插入检测代码实时搜集瞬时错误信息,进而屏蔽发生瞬时错误的软件冗余模块参与表决,并将各软件冗余模块历史记录信息有效地应用到表决系统。在此算法的基础上,设计了能实现上述功能的表决系统结构图。最后通过仿真实验证明了所提算法的有效性。
上传时间: 2013-10-13
上传用户:miaochun888
多年来,自动测试系统经历了从专用型向通用型、开放性的发展历程,ATS作为计算机技术的一个特定领域,一直都是紧随计算机技术的发展,而如今计算机技术发展到互联网阶段,信息模型的概念为测试领域发展带来新的阶段,IEEE 1641标准充分解决了ATE的互操作和TPS可移植的问题,最大限度地降低了ATS生命周期的维护费用,具有显著的军事及经济效应。
上传时间: 2013-10-13
上传用户:busterman
为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力,使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中,设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路,其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端,在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号,经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若干计数脉冲,实现信号细分。该系统可精确的测量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四个轴系的角度位置。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:ddddddd
为了实现白细胞的五分类,提高识别异常细胞的能力,可通过激光照射通过库尔特微孔的白细胞粒子,并由光电探测器接收细胞粒子对激光的前向和后向散射信号,达到对细胞内部结构的测定[1]。文中设计的光电检测电路可将细胞粒子散射的光信号转换成电信号,并对电信号进行放大, 与后面的检测和运算系统对接。实验结果表明,该电路具有输出信噪比大、检测精度高等特点,并在实际应用中取得了良好的效果。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:yare
基于合成孔径雷达(SAR)图像的海面风场估计已经得到广泛认可。多数风速反演算法是以估计的风向、校正的δvv为先验条件,应用海风模型计算而得的。在相同风向的情况下,应用不同的海风模型会得到不同的风速反演值,因此选择合适的模型是风场估计的关键。同时,风向数据的精确度也很重要,即使不大的误差也会给风速的反演结果带来明显偏差。为解决上述问题这里提出一种不需要预先已知风向数据的风场估计算法。该算法将基于海洋SAR图像中风浪的条纹信息,以及风浪条纹生成的自相关函数的周期性估计风速数据,同时由风浪条纹的最短周期方向估计风向数据,从而估计出完整的风场矢量。仿真结果显示,该算法对风速和风向数据有较高的估计精度。
上传时间: 2013-10-17
上传用户:520
为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性,提出了一种基于交互式多模型粒子滤波(IMMPF)的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵,通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验,表明了该算法的有效性。
上传时间: 2013-10-09
上传用户:1037540470
自蔓延高温合成技术是利用原料在初始点燃条件下化学反应所产生的高温高热,使燃烧反应自发地进行,从而得到新的成分和结构的产物。通过对自蔓延高温合成实验压力和燃烧速率测试方法的研究,根据实验的要求,选择合适的压力传感器,并自行设计有效的燃烧速率测试系统,合理选择监测点,编制满足测试需求的数据采集及控制程序,获取大量有效实验数据,为测定自蔓延燃烧过程中的压力和速率变化曲线,进行反应热力学、动力学分析,对反应安全进行评估,提供有力的数据支持,并对相关研究具有重要的借鉴意义。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:q986086481