四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。自动控制原理为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。
上传时间： 2022-06-11
上传用户：jason_vip1
同济高等数学第六版下册
标签： 高等数学
上传时间： 2022-06-13
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STM32单片机使用六轴传感器BMI088的示例代码，使用SPI连接，KEIL工程文件，C语言
上传时间： 2022-06-17
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本文档的主要内容详细介绍的是EC11系列金属轴型编码器的数据手册免费下载。
标签： 金属轴型编码器
上传时间： 2022-06-19
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本文提供SC7A20 SC7A21三轴传感器设计指导，本司可提供FAE设计指导。SC7A20是一款高精度数字三轴加速度传感器芯片，内置功能更丰富，功耗更低，体积更小，测量更精确。(±2G、±4G、±8G和±16G四种可调整的全量程测量范围)芯片通过I2C/SPI接口与MCU通信，加速度测量数据以中断方式或查询方式获取。INT1和INT2中断管脚提供多种内部自动检测的中断信号，适应多种运动检测场合，中断源包括6D/4D方向检测中断信号、自由落体检测中断信号、睡眠和唤醒检测中断信号、单击和双击检测中断信号。芯片内置高精度校准模块，对传感器的失调误差和增益误差进行精确补偿。±2G、±4G、±8G和±16G四种可调整的全量程测量范围，灵活测量外部加速度，输出数据率1HZ和400HZ间可选。芯片内置自测试功能允许客户系统测试时检测系统功能，省去复杂的转台测试。芯片内置产品倾斜校准功能，对贴片和板卡安装导致的倾斜进行补偿，不占系统资源，系统文件升级不影响传感器参数。
标签： 三轴传感器
上传时间： 2022-06-21
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STM32F1四轴无人机元件库，全3D封装。支持AD18
上传时间： 2022-06-22
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摘要：由于网络通信技术的不断提高，网络伺服系统成为目前伺服系统的发展方向。把网路引入同服控制系统，在控制器和伺服驱动器之间通过网络进行数据通信，使控制器和驱动器之间数据传输在速度和可靠性方面大大的提高，同时也提供了精确的多轴同步功能。但目前由于-些特殊领域的应用，无网络接口的伺服系统仍被某些行业所使用。目前基于以太网的现场控制网络被广泛应用于工业现场控制领域。传统的以太网术采用CSMA/CD介质访问方式为竞争式的共享介质技术，对间歇传输、突发性长报文传输有着很高的效率。在节点数少、负载轻的情况下，以太网具有很好的效率。当节点数增多、数据通信量增大、负载加重的情况下以太网的效率下降很多。关键词：EtherCAT，SPI模块；设计实现
上传时间： 2022-06-22
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同济大学出版，高等数学上下册合，高校基础教材。
标签： 高等数学
上传时间： 2022-06-24
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采用 STM32F103T8U6为主控芯片，陀螺仪MPU6050，磁力计HMC5883四轴飞行器
上传时间： 2022-06-24
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CY4533 EZ-PD桶型连接器替代EVK快速入门指南i.MX 6 UltraLite评估套件(EVK)将i.MX 6UltraLite应用处理器介绍给开发人员。为加快开发，该硬件提供面向Linux操作系统的硬件设计文档、工具和板级支持包(BSP)。另有几个辅助评估板，可与i.MX 6UltraLite EVK共同使用，提供一些额外功能，如电阻式触摸显示、EMV和Bluetooth连接。
上传时间： 2022-06-25
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