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针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
·摘要： 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人...
·摘要:提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性并进行具有实时力觉视觉反馈的双向遥操作等问题其中通过比较现存的各种视频压缩标准结合关键帧提取帧分割等技术提出了一种移动网中的实时视频传输方案一系列...
一种适宜应用在低电压大电流输出场合的倍流整流式结构, 使变压器和输出滤波电感的设计得到简化, 并 且输出整流二极管实现了零电流自然关断, 降低了功率器件的应力与开关损耗, 适合于大功率场合
本课题设计一个汽车尾灯的控制电路。 汽车尾部左右两侧各有3个指示灯。当接通左转、右转或时，指示灯按照指定要求闪烁。
确定谁引发Lostfocus TextBox中文字如何靠中靠右对齐 AutoRedraw与Image/Picture属性的关联 使TextBox按Mouse右键时只出现自定PopUp Menu 如何动态设定TextBox的靠...
本程序采用JAVA JDK 6.0 进行开发,程序运行后缩小到任务右下角,右键弹出菜单,双击可显示程序界面