右移器
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完成在S3C2410处理器上移植μC/OS-II内核
完成在S3C2410处理器上移植μC/OS-II内核,然后实现以下多任务: a) 控制实验箱核心板上4盏LED灯轮流亮灭; b) 将LED1连接到ARM9-2410EP增强型实验箱扩展口的DA OUT端口,通过实验箱上的键盘(比如“↑”...
2016-09-17
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基于AVR的智能移动机器人伺服系统
基于AVR单片机的智能移动机器人伺服系统,融合PID控制与运动规划算法,适用于工业自动化与教育研究场景。工程师可直接复用核心代码模块,提升开发效率。
2026-01-21
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移动机器人双目立体视觉测量系统
基于真实场景验证的移动机器人双目立体视觉测量系统,融合深度感知与定位算法,提升环境建模精度。适用于自主导航与三维测距应用,工程师必备的视觉开发工具包。
2026-01-22
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