右移器
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完整约束轮式移动机器人控制系统
探索并掌握非完整约束轮式移动机器人控制系统的精髓,这份设计案例经过实际项目验证,是工程师和研究者深入理解复杂运动控制算法的理想选择。无论是初学者还是经验丰富的专业人士,都能从中获得宝贵的知识与灵感。
自主移动机器人激光全局定位系统
深入了解自主移动机器人激光全局定位系统,内容覆盖从基础原理到高级应用的全面讲解。无论是初学者还是经验丰富的工程师,都能从中获取宝贵的知识和技术细节,加速项目开发与研究。
移动机器人同时定位与基于MATLAB仿真
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磁致伸缩位移传感器的设计与实现
本文设计了一种磁致伸缩位移传感器,介绍了该磁致伸缩位移传感器的测量原理,通过结构优化设计提高了仪器的性能,详述了硬件电路设计及实现方法,完成了软件设计,实现了高压充电、问询脉冲加载、时间测量及滤波等功能,并通过实验对其性能进行了验证。所研制...
移相全桥倍流整流DCDC变换器的研究
随着现代电力电子技术和电力电子器件的快速发展,开关电源的高频化、小型化、轻量化已经成为发展的主要方向,采用软开关技术是主要的手段之一。论文采用了移相控制和倍流整流技术,研制一台功率为1kW的DC/DC变换器装置,在变压器原边加入隔直电容和饱...
多绕组移相整流变压器的设计研究
由于多绕组移相整流变压器的二次线圈互相存在一个相位差,实现了输入多重化,由此可以消除变频器各单元产生的谐波对电网的污染,是高压变频器成为“绿色”电力电子产品的重要组成部分。本文以高压变频器中多绕组移相整流变压器为主要研究对象,进入了深入的研...
载波水平移相高压变频器实验研究
单元级联型多电平PWM电压源变频器采用若 干个低压两电平PWM变频功率单元串联的方式直 接实现高压输出。为了提高其控制性能,科研人员进 行了深入的研究工作,并提出很多优越的控制算法。