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移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本...
· 摘要： 本文介绍基于FPGA和DDFS技术,应用Altera公司的FPGA开发工具DSP Builder设计数字移相信号发生器,该数字移相信号发生器的频率、相位、幅度均可预置,分辨率高,精确可调.且可分别用作两路独...
本文介绍了一种基于单片机控制的数字移相器,其采用环形队列实现信号波形的任意相位移相,且保持波形的幅度、频率不变.文中对其软、硬件的设计作了较为详细的阐述.
通过对DVB-S2和WiMAX等标准中的实用LDPC码的分析，导出了其共同的基于循环移位矩阵的校验阵结 构；设计了一种基于循环移位矩阵的LDPC码译码器，该译码器拥有每行块(列块)逐块、逐行块(列块)的半并行译码机 制、通用的外信息存储...
提出了一种新型的基于全息光栅的CCD 位移传感器. 方法 利用CCD 分辨率高, 像素均匀等特点, 对干涉条纹的移动进行精确定位, 利用全息光栅在测量过程中又具有不受光源波长的影响、适用光谱范围宽等特
本文介绍了一种采用激光定位技术，利用二维CMOS图像传感器（OV7110）作为敏感元件、通过CPLD接口电路与DSP处理器链接组成的二维图像位移传感器，此传感器通过通讯接口输出实时测量数据X、Y
一线总线是DALLSA公司推出的总线标准.文中介绍了用一线总线信息纽扣器件iBUT-TON设计手持式移动数据收集器的设计方法,给出了该设计的硬件构成和软件框图,最后给出了将该数据收集器用于小区保