提出了一种基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法. 该算法首 先将非线性的观测方程转化为线性方程, 并分析了观测噪声对线性方程系数的 影响, 从而能够将无源定位问题等价为一个约束总体最小二乘问题, 然后又将该 有约束的优化问题变为无约束的优化问题, 并利用Newton 算法进行迭代求解, 最后分析了约束总体最小二乘算法的定位误差. 计算机仿真结果验证了该算法 的可行性和有效性.
上传时间: 2016-05-14
上传用户:从此走出阴霾
本文总结了CIC 滤波器理论要点,介绍了采用FPGA设计CIC 滤波器的基本方法,使滤波器的参数可以按实际需要任意更改,给出了仿真结,验证了设计的可靠性和可行性。采用该方法设计的CIC 滤波器已用于DDC芯片,也适合下一代高频雷达系统的要求。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:BOBOniu
针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
上传时间: 2016-05-28
上传用户:hongmo
一篇比较有用的外文文献,《具有看门狗功能的单片机在热压力条件下的可行性》
标签: 比较
上传时间: 2014-01-25
上传用户:youmo81
网上书店系统 1.需求分析。 参考设计要求,及可行性的分析,我们确定了如下的需求: 1.数据库设计科学合理。 2.网站主页面简洁美观,可以天蓝色为主色调。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:洛木卓
基于原本对该课题的了解,大致认为该系统主要要涉及日历功能和记事本功能,而日历功能主要涉及JAVA 中Calendar的类,可以实现对日历功能的算法,而日历面版功能的具体实现,则可以参照我们做实验的时候做的一个日历程序。另外一个问题是记事本功能的实现,要实现对记事内容的保存,考虑到要用到文件的读写功能。似乎不是很难实现,但是要实现提醒功能,该功能要求用户对某一事件可以实现提醒功能,该功能的实现让我觉得有点无措,上网查阅了些资料后发现需要要多线程的处理机制。而在文件方面的处理有很多问题没有仔细考虑。例如,是所有的记录内容全部放在同一个文件下面,还是所有的文件分别存放,倘若所有的记事全部放在一个文件下面的话,那么查找信息及查阅相关记事的时候将如何处理?在考虑之后决定要分别存放在不同的文件里面。该课题大概的思路如此,很多细节问题还没有做仔细的考虑。下面对该思路进行具体的研究,探究其可行性。及具体执行方案。
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上传时间: 2014-01-25
上传用户:ynsnjs
ID TECH5是PC 3D游戏之父和DOOM之父John Carmack最新推出的一项新的游戏制作技术.核心内容为一种命名为"magatexture"的动态贴图管理技术.实际上是一种动态卸载和装载渲染资源技术的统称. 本文主要对引擎中几种技术做初步的讲述 1,综述地形渲染以及贴图技术 2,Clipmap介绍 3,基于D3D9的解决方案描述 4,优化和扩展 5,方案可行性
标签: magatexture Carmack TECH5 DOOM
上传时间: 2016-07-05
上传用户:xg262122
80C196单片机鼠标接口程序设计实例通过对鼠标底层通信原理及协议的深入分析,探讨了鼠标在80C196单片机系统中的应用价值与可行性,并介绍了鼠标接口软件设计的原理及方法,给出了80C196单片机与Microsoft鼠标的具体接口程序。
上传时间: 2013-12-04
上传用户:hfmm633
用ppt介绍软件需求过程,包括软件风险以及可行性分析等内容
上传时间: 2016-07-14
上传用户:小鹏
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge