在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键，本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中，FPGA是整个数据采集部分的核心，其主要功能包括：实现了ADC控制逻辑和时序生成；配置了FIFO寄存器，缓冲了ADC与DSP之间的转换数据；扩展了UART串口，以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上，对各功能模块进行了全面的半实物仿真，验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况，介绍了捷联惯导系统的基本原理，设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案，实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块，并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件，对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明：基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间： 2013-04-24
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高性能ADC产品的出现，给混合信号测试领域带来前所未有的挑战。并行ADC测试方案实现了多个ADC测试过程的并行化和实时化，减少了单个ADC的平均测试时间，从而降低ADC测试成本。本文实现了基于FPGA的ADC并行测试方法。在阅读相关文献的基础上，总结了常用ADC参数测试方法和测试流程。使用FPGA实现时域参数评估算法和频域参数评估算法，并对2个ADC在不同样本数条件下进行并行测试。 本研究通过在FPGA内部实现ADC测试时域算法和频域算法相结合的方法来搭建测试系统，完成了音频编解码器WM8731L的控制模式接口、音频数据接口、ADC测试时域算法和频域算法的FPGA实现。整个测试系统使用Angilent33220A任意信号发生器提供模拟激励信号，共用一个FPGA内部实现的采样时钟控制模块。并行测试系统将WM8731.L片内的两个独立ADC的串行输出数据分流成左右两通道，并对其进行串并转换。然后对左右两个通道分别配置一个FFT算法模块和时域算法模块，并行地实现了ADC参数的评估算法。在样本数分别为128和4096的实验条件下，对WM8731L片内2个被测.ADC并行地进行参数评估，被测参数包括增益GAIN、偏移量OFFSET、信噪比SNR、信号与噪声谐波失真比SINAD、总谐波失真THD等5个常用参数。实验结果表明，通过在FPGA内配置2个独立的参数计算模块，可并行地实现对2个相同ADC的参数评估，减小单个ADC的平均测试时间。FPGA片内实时评估算法的实现节省了测试样本传输至自动测试机PC端的时间。而且只需将HDL代码多次复制，就可实现多个被测ADC在同一时刻并行地被评估，配置灵活。基于FPGA的ADC并行测试方法易于实现，具有可行性，但由于噪声的影响，测试精度有待进一步提高。该方法可用于自动测试机的混合信号选项卡或测试子系统。
上传时间： 2013-06-07
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·摘 要:在借鉴传统PID控制应用工业现场基础上，引进模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化率绝对值的改变，在线调节PID参数，最后进行MATLAB仿真，经过比较传统PID控制与模糊PID动态性能的差异，验证模糊PID动态性能得到明显的改善。并就工业现场应用的前景及可行性进行研讨。[著者文摘]
上传时间： 2013-07-01
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在直流电机控制系统的硬件设计方面，电路以ARM Cortex M3最小系统为核心，主要包括PWM控制输出模块，基于PCF8576芯片的显示模块，基于FT2232芯片的USB转JTAG口模块，LMD18200驱动模块。在软件设计方面，充分利用Luminary公司提供的ARM Cotex M3驱动库，采用十分简易的方法对Cortex进行编程，以控制电机的运转。最后对ARM进行了软件与硬件结合的综合测试。 该控制系统的研制为直流电机在高精度光电技术的应用提供了良好的实验平台。经过试验，验证了系统的可行性，系统的各项功能及控制精度满足设计要求。
标签： ARM_Cortex-M 控制器 直流电机 驱动
上传时间： 2013-06-17
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本文总结了CIC 滤波器理论要点，介绍了采用FPGA设计CIC 滤波器的基本方法，使滤波器的参数可以按实际需要任意更改，给出了仿真结，验证了设计的可靠性和可行性。采用该方法设计的CIC 滤波器已用于DDC芯片，也适合下一代高频雷达系统的要求。
上传时间： 2013-08-23
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抽油井故障诊断系统是油井系统产量的关键，为了更好更快地对当前油井系统进行诊断以保证石油的产量，人们利用各种各样的技术来完成这一目标。示功图的诊断法是油田有杆抽油诊断的主要方法，文章根据示功图诊断的特点，提取出灰度矩阵特征向量，运用神经网络对有杆抽油油田典型故障诊断进行建模，最后用实例验证了此方法的正确性。实验证明，本系统不仅可行性好，而且故障识别率高，对增加油井产量有重要意义。
上传时间： 2013-10-17
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多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真，对结果进行分析。验证算法的可行性。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：zhaoke2005
空间多媒体通信过程中存在的不可预测的分组数据丢失、乱序，可变的链路传输及处理时延抖动以及收发端时钟不同步与漂移等问题，这可能导致接收端在对音视频数据进行显示播放时产生音视频不同步现象。为了解决此问题，提出了一种改进的基于时间戳的空间音视频同步方法，该方法采用一种相对时间戳映射模型，结合接收端同步检测和缓冲设计，能够在无需全网时钟和反馈通道的情况下，实现空间通信中的音视频同步传输，并在接收端进行同步播放显示。对该方法进行了仿真，结果表明了设计的可行性。同步前的均方根误差SPD值平均在150 ms左右，最大能达到176.1 ms。文中方法能将SPD值控制在60 ms左右，不仅能实现音视频同步传输，并且开销很小，可应用在空间多媒体通信中。
标签： 音视频
上传时间： 2013-11-21
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针对高超声速飞行器高速度、高升限、远巡航距离的特点，以高超声速巡航导弹X-43A为研究对象，对其动力学特性进行分析研究，建立飞行轨迹仿真所需要的气动模型、动力模型以及质量模型；并模拟高超声速巡航导弹X-43A试飞试验的飞行轨迹，建立各飞行段弹道仿真模型，构造飞行轨迹并进行仿真验证。仿真结果表明，所得到的轨迹符合高超声速飞行器的实际飞行情况，验证了该轨迹设计方法的可行性和有效性。
上传时间： 2013-12-14
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文中讨论了图像的高斯加性噪声模型和图像的稀疏性表示，提出了利用映射函数来描述图像的去噪过程，通过求解映射函数和利用映射函数对加噪图像的小波变换子带系数进行变换，达到了降低图像噪声并使加噪图像逼近原始图像的目的。经过实验比较，验证了本文算法的可行性和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：许小华
