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变速恒频风力机叶轮不平衡故障<b>仿真研究</b>

  • 基于单片机控制的直流恒流源设计.

    本文主要论述了一种基于51单片机为核心控制器的数控直流电源的设计原理和实现方法。该电源具有电压可预置、可步进调整、输出的电压信号和电流信号可同时显示功能。文章介绍了系统的总体设计方案,其主要由微控制器模块、稳压控制模块、电压/电流采样模块、显示模块、键盘模块、电源模块五部分构成。该系统原理是以STC89C52单片机为控制单元,以数模转换芯片DAC0832输出参考电压控制电压转换模块LM317输出电压大小,同时输出稳压、恒流采用模数转换芯片ADC0832对采样的电压、电流转换为数字信号,再通过单片机实现闭环控制。文章最后对数控直流电源的主要性能参数进行了测定和总结,并对其发展前景进行了展望。关键词单片机(MCU):数模转换器(DAC);模数转换器(ADC):闭环控制电源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术,服务于各行各业。当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料等诸多学科领域。直流稳压电源是电子技术常用的仪器设备之一,广泛的应用于教学、科研等领域,是电子实验员、电子设计人员及电路开发部门进行实验操作和科学研究所不可缺少的电子仪器。在电子电路中,通常都需要电压稳定的直流电源来供电。而整个稳压过程是由电源变压器、整流、滤波、稳压等四部分组成。然而这种传统的直流稳压电源功能简单、不好控制、可靠性低、干扰大、精度低且体积大、复杂度高。普通的直流稳压电源品种有很多,但均存在以下二个问题:输出电压是通过粗调(波段开关)及细调(电位器)来调节。这样,当输出电压需要精确输出,或需要在一个小范围内改变时,困难就较大。另外,随着使用时间的增加,波段开关及电位器难免接触不良,对输出会有影响。稳压方式均是采用串联型稳压电路,对过载进行限流或截流型保护,电路构成复杂,稳压精度也不高。

    标签: 单片机 直流恒流源

    上传时间: 2022-04-05

    上传用户:wangshoupeng199

  • 跑步机段码LCD蓝底液晶屏驱动芯片,VKL128仪器仪表LCD显示IC

    产品型号:VKL128 产品品牌:永嘉微电/VINKA 封装形式:LQFP44 产品年份:新年份 联 系 人:陈锐鸿 联 系 QQ:3618885898   联系手机:18824662436  VKL128概述: VKL128是字段式液晶显示驱动芯片。 功能特点: ★ 液晶驱动输出: Common 输出4线;Segment 输出32线 ★ 内置Display data RAM (DDRAM) ★ 内置RAM容量:32*4 =128 bit ★ 液晶驱动的电源电路1/2 ,1/3 Bias ,1/4 Duty ★ 内置Buffer AMP ★ I2C串行接口(SCL, SDA) ★ 内置振荡电路 ★ 不需要外围部件 ★ 低功耗设计 ★ 搭载等待模式 ★ 内置Power-on Reset电路 ★ 搭载闪烁功能 ★ 工作电源电压:2.5-5 .5V ★ 此篇产品叙述为功能简介,如需要完整产品PDF资料可以联系陈先生索取! LCD/LED液晶控制器及驱动器系列芯片简介如下: 超低功耗LCD液晶控制器及驱动系列: VKL060   2.5~5.5V  15seg*4com            偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   SSOP-24 VKL128   2.5~5.5V  32seg*4com            偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   LQFP-44 VKL144A  2.5~5.5V  36seg*4com           偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   TSSOP-48 VKL144B  2.5~5.5V  36seg*4com        偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   QFN48L (6MM*6MM) RAM映射LCD控制器和驱动器系列: VK1024B  2.4V~5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置电压1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V~5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置电压1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V~5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置电压1/2 1/3  SOP-28 VK1072C  2.4V~5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置电压1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V~5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置电压1/2 1/3   QFN-32L(4MM*4MM) VK0192   2.4V~5.2V  24seg*8com                         偏置电压1/4      LQFP-44 VK0256   2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4      QFP-64 VK0256B  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4      LQFP-52 VK1621 2.4V~5.2V  32*4 32*3 32*2       偏置电压1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622  2.7V~5.5V   32seg*8com          偏置电压1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623  2.4V~5.2V   48seg*8com          偏置电压1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V~5.2V  64seg*8com                 偏置电压1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE  VK1626    2.4V~5.2V  48seg*16com                偏置电压1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE 高抗干扰LCD液晶控制器及驱动系列: VK2C21A  2.4~5.5V  20seg*4com 16*8          偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-28 VK2C21B  2.4~5.5V  16seg*4com 12*8         偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-24 VK2C21C  2.4~5.5V  12seg*4com 8*8          偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-20 VK2C21D  2.4~5.5V  8seg*4com   4*8           偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-16 VK2C22A  2.4~5.5V 44seg*4com                偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口    LQFP-52 VK2C22B  2.4~5.5V  40seg*4com                偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口    LQFP-48 VK2C23A  2.4~5.5V  56seg*4com 52*8         偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    LQFP-64 VK2C23B  2.4~5.5V  36seg*8com                偏置电压1/31/4   I2C通讯接口    LQFP-48 VK2C24   2.4~5.5V  72seg*4com 68*8 60*16     偏置电压1/3 1/4 1/5   I2C通讯接口  LQFP-80                静态显示LCD液晶控制器及驱动系列: VKS118   2.4~5.2V  118seg*2com           偏置电压 --       4线通讯接口   LQFP-128 VKS232   2.4~5.2V  116seg*2com           偏置电压1/1 1/2   4线通讯接口   LQFP-128        _________________________________________________________________________________________________: 内存映射的LED控制器及驱动器: VK1628 --- 通讯接口:STB/CLK/DIO   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:70/52  共阴驱动:10段7位/13段4位  共阳驱动:7段10位   按键:10x2  封装SOP28 VK1629 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN/DOUT   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128共阴驱动:16段8位   共阳驱动:8段16位   按键:8x4  封装QFP44 VK1629A --- 通讯接口:STB/CLK/DIO   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128共阴驱动:16段8位   共阳驱动:8段16位   按键:---  封装SOP32 VK1629B --- 通讯接口:STB/CLK/DIO   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:112  共阴驱动:14段8位   共阳驱动:8段14位   按键:8x2  封装SOP32 VK1629C --- 通讯接口:STB/CLK/DIO   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:120  共阴驱动:15段8位  共阳驱动:8段15位   按键:8x1  封装SOP32 VK1629D --- 通讯接口:STB/CLK/DIO   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:96  共阴驱动:12段8位  共阳驱动:8段12位   按键:8x4  封装SOP32 VK1640 --- 通讯接口: CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128共阴驱动:8段16位  共阳驱动:16段8位   按键:---  封装SOP28 VK1640B LED驅動IC 8×12段位 8段12位共阴 12段8位共阳   封装SSOP24 VK1650 --- 通讯接口: SCL/SDA    电源电压:5V(3.0~5.5V)    驱动点阵:8x16共阴驱动:8段4位   共阳驱动:4段8位   按键:7x4  封装SOP16/DIP16 VK1651--- VK1651 LED驅動IC 7×4段位 7段4位共阴 7段4位共阳 7×1按键  封装SOP16/DIP16 VK1668 ---通讯接口:STB/CLK/DIO   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:70/52共阴驱动:10段7位/13段4位  共阳驱动:7段10位   按键:10x2  封装SOP24 VK6932 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128共阴驱动:8段16位17.5/140mA  共阳驱动:16段8位   按键:---  封装SOP32 VK16K33 --- 通讯接口:SCL/SDA   电源电压:5V(4.5V~5.5V)   驱动点阵:128/96/64   共阴驱动:16段8位/12段8位/8段8位   共阳驱动:8段16位/8段12位/8段8位按键:13x3 10x3 8x3  封装SOP20/SOP24/SOP28 VK1616 ---是 1/5~1/8 占空比的 LED 显示控制驱动电路,具有 7 根段输出、4 根栅输出,是一个由显示存储器、控制电路组成的高可靠性的 LED 驱动电路。串行数据通过三线串行接口输入到 VK1616,采用SOP16/DIP16 的封装形式 VK1618 ---是带键盘扫描接口的 LED 驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、键盘扫描等电路。本产品主要应用于 VCR、VCD、DVD 及家庭影院等产品的显示屏驱动  封装SOP18/DIP18 VK1S68C --- LED驅動IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共阴 10x2按键,封装SSOP24 VK1Q68D ---  更小体积LED驅動IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共阴 10x2按键,封装QFP24 VK1S38A ---  LED驱动IC 8段×8位 SSOP24L  封装SSOP24 VK1638 ---是一种带键盘扫描接口的LED(发光二极管显示器)驱动控制专用IC,内部集成有MCU数字接口、数据锁存器、LED驱动、键盘扫描等电路,封装SOP32   触摸触控IC系列简介如下: 标准触控IC-电池供电系列: VKD223EB --- 工作电压/电流:2.0V-5.5V/5uA-3V   感应通道数:1    通讯接口  最长响应时间快速模式60mS,低功耗模式220ms    封装:SOT23-6 VKD223B ---  工作电压/电流:2.0V-5.5V/5uA-3V   感应通道数:1    通讯接口   最长响应时间快速模式60mS,低功耗模式220ms    封装:SOT23-6 VKD233DB --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感应按键  封装:SOT23-6   通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出  低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DH ---工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感应按键  封装:SOT23-6  通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出  有效键最长时间检测16S VKD233DS --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感应按键  封装:DFN6(2*2超小封装) 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出  低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/1.5uA-3V  1感应按键  封装:DFN6(2*2超小封装) 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出  低功耗模式电流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感应按键  封装:DFN6(2*2超小封装) 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出   低功耗模式电流2.5uA-3V  VKD233DQ --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/5uA-3V  1感应按键  封装:SOT23-6 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出    低功耗模式电流5uA-3V  VKD233DM --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/5uA-3V  1感应按键  封装:SOT23-6 (开漏输出) 通讯接口:开漏输出,锁存(toggle)输出    低功耗模式电流5uA-3V  VKD232C  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V   感应通道数:2  封装:SOT23-6   通讯接口:直接输出,低电平有效  固定为多键输出模式,內建稳压电路 MTP触摸IC——VK36N系列抗电源辐射及手机干扰: VK3601L  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/4UA-3V3  感应通道数:1  1对1直接输出 待机电流小,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏  封装:SOT23-6 VK36N1D --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:1  1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏封装:SOT23-6 VK36N2P --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:2    脉冲输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏封装:SOT23-6 VK3602XS ---工作电压/电流:2.4V-5.5V/60UA-3V  感应通道数:2  2对2锁存输出 低功耗模式电流8uA-3V,抗电源辐射干扰,宽供电电压   封装:SOP8 VK3602K --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/60UA-3V   感应通道数:2   2对2直接输出 低功耗模式电流8uA-3V,抗电源辐射干扰,宽供电电压   封装:SOP8 VK36N2D --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:2   1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏封装:SOP8 VK36N3BT ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:3  BCD码锁存输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏  封装:SOP8 VK36N3BD ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:3  BCD码直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏  封装:SOP8 VK36N3BO ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:3  BCD码开漏输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP8/DFN8(超小超薄体积) VK36N3D --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:3  1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N4B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:4    BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N4I---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:4    I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N5D ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:5   1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N5B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:5    BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N5I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:5    I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N6D --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:6   1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N6B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:6    BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N6I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:6    I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N7B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:7    BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N7I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:7    I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N8B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:8    BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N8I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:8    I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N9I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:9    I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N10I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:10    I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰

    标签: LCD 128 VKL 跑步机 液晶屏 仪器仪表 驱动芯片

    上传时间: 2022-04-06

    上传用户:shubashushi66

  • 电子管功放电路全集

    前级放大器电路如图1所示,左右声道完全相同。它由两级电压放大加阴极输出器组成,V1为第一级电压放大。现代数码音源CD、DVD的输出电压一般都在2V左右,信号从IN输入,经R1衰减,通过栅极防振电阻R2加至V1栅极,V1将信号放大,然后从屏极取出放大后的信号电压经C1耦合到下一级。W1为V1交流负载的一部分,又是V2的栅极回路,同时起着总音量的控制作用V2a为第二级电压放大,将放大后的信号电压直接送到V2b栅极,这就叫做直接耦合。采用直接耦合的V2a与V2b屏栅电位一致,在静态时足以使V2b管屏流截止而不工作,在动态时由于信号电压的加入,才能使V2b进人工作状态。这种直接耦合,由于少用了一只耦合电容,不存在信号的电路损耗。传输效率高,传真度好,减少了低频衰减,有利于改善幅频特性。V1、V2a阴极电阻R4、R6都未并接旁路电容,有本级电流负反馈作用,能够提高音质、消除失真V2b为阴极输出器,把前级放大的音频信号电压从阴极引出,经C2传送给功率放大器。阴极输出器具有非线性失真小,频率响应宽的特点,它没有放大作用,电压增益小于1,但它有一定的电流输出,有恒压输出特性,带负载能力很强,推动任何纯后级功率放大器从容不迫、轻松自如。它的输入阻抗高,输出阻抗低,大约才几百欧姆,能和末级功放很好地匹配,即使用较长的信号线传输,也不会造成高频损失抗干扰能力强,可以提高信噪比,提高音乐的纯度,音质较好。台靓声、工作稳定可靠的放大器,离不开优质的电源作保证,特别是前级放大器,对电源的品质要求相当高,不应有交流声和噪声,哪怕只有一丁点儿,经过功率放大后,都会产生可怕的声压级,会严重影响音质。

    标签: 电子管 功放

    上传时间: 2022-04-24

    上传用户:canderile

  • 30路PT100温度数据自动采集硬件+单片机软件+PC上位机软件系统设计

          30路PT100温度数据自动采集硬件+单片机软件+PC上位机软件系统设计,多年前做的小项目,硬件已实现包括PROTEL 99SE 设计的硬件原理图+PCB文件,W77E58单片机软件,EPM7128S CPLD逻辑,VB设计的上位机数据采集界面软件,机械屏蔽外壳。可作为你产品设计的参考。自动测温系统设计目录1、             设计目的由于人工用万用表测量不仅浪费时间与人力,而且也只是得到传感器的电阻值,不能直观的反映出磁体的温度值,0.45T系统软件开发及临床的应用也给测量带来了不变,今采用磁体温度自动测量系统,可以完全克服这些矛盾,在系统成像扫描后可以开启磁体温度自动测量系统通过PC串口随时读取30路磁体温度数据。2、             设计方案1》 硬件方案:采用通过主机的串口来读取这30路温度数据,主机与MCU的通信采用RS232的方式,主机给MCU命令,MCU在与CPLD之间在进行逻辑控制,通过CPLD来控制这30路电流型模拟开关(或者继电器)的选通,来定时(如200 ms)一路一路的来选通温度传感器,然后在通过变送器进行电阻到电流电压的转换,通过12位A/D转换器,将温度模拟信号转化为数字信号,将这些数字信号送入MCU进行数据处理,线上电阻补偿等,最后通过串口将MCU处理后的数据送入HOST显示出来。    

    标签: pt100 温度数据自动采集 单片机

    上传时间: 2022-05-17

    上传用户:trh505

  • F-1246 电动家庭护理呼吸机标准规范

    本规范涵盖所有电动肺专用的呼吸机和呼吸机回路在家庭环境中,并且在该规范的批准。预期的呼吸回路还包括专门用于家庭护理的呼吸机在本说明书的范围内。的应用重症监护呼吸机,麻醉呼吸机,急诊在家庭环境中运输呼吸机和复苏器本规范未涵盖。还有这个规格不包括高频呼吸机或外部呼吸机。本规范的第1部分介绍正压呼吸机,第2部分解决负压压力呼吸机。

    标签: 家庭护理呼吸机

    上传时间: 2022-05-25

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  • 51单片机控制fm1702射频读卡芯片读写mifa...

    说明:  51单片机控制fm1702射频读卡芯片读写mifare1卡全套资料。包括电路图,pcb板图,上、下位机软件及源码,stc单片机下载软件,各种资料文档等。(51 SCM control fm1702 RF reader chip card reader mifare1 a full set of data. Including the circuit diagram, pcb board map, the upper and lower-bit machine software and source code, stc SCM download software, all kinds of information documentation.)

    标签: 51单片机 fm1702 射频芯片

    上传时间: 2022-05-27

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  • 基于STM32的两相四线步进电机高精度驱动器设计

    随着经济发展,步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛,对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求,不仅对步进电机结构提出了更高的要求,而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点,但是实际应用起来也有许多的不方便,很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机的应用必须选用与之匹配的步进电机驱动器,以满足电机对不同电流大小的要求。而且现在的很多控制器不够智能化,实际应用中,除了要选用专门的驱动器之外,还要配备一个控制器,来发送一些脉冲,或者调节一些步进电机的运行参数。大多数驱动器都无法满足高精度高效控制的需求,这些驱动器没能更好的开发出步进电机的细分等方面的潜能。由上述可知,目前常用驱动器缺乏普适性,电流大小无法满足不同类型电机的要求,细分分辨率不高,斩波频率不可调,保护功能不足,智能化程度不高。  针对步进电机存在的上述问题,本课题设计了性能较为优越的步进电机驱动系统。该驱动器采用了恒流驱动与细分驱动的原理,结合单片机与电力电子应用技术,来提高驱动器的性能。该步进电机驱动系统,硬件上包括STM32与LV8726专用芯片组成的控制电路、功率放大电路、光耦隔离电路以及USB转串口的通信电路。软件上使用VB6.0编写了驱动器的控制应用程序,通过上位机实时控制步进电机的运行状态,以提高智能化的程度。  对整个系统的测试表明,电机的实际输出波形与理论输出波形接近。优化的加速曲线的设计,使得电机在高速启动的时候,不会出现失步或者堵转的情况。通过上位机的界面,可以实时控制步进电机在各种参数下运行,并实时地切换运行状态,运行参数主要包括步进电机的速度,加速度,步距角细分,绕组电流,正反转,启动和停止,电流衰减率,上下桥臂切换的死区时间等参数。驱动器除具备以上功能之外,还具备多种保护功能,如欠压保护,过流保护,过温报警等功能。该驱动器能够驱动多种不同类型的步进电机,具有更高的输出电流,电流无极可调,具有更高的细分分辨率。能够满足多场合下,高精度高效的应用需求。

    标签: stm32 步进电机

    上传时间: 2022-05-29

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  • 基于数字追频控制的超声逆变电源的研究

    近年来,随着超声学研究的发展,功率超声技术得到了越来越广泛的应用。超声波清洗技术作为功率超声技术的一个分支,以清洗速度快、效果好、易于实现自动化等优点,为传统工业清洗领域注入了新鲜的血液。作为超声波清洗机的核心组件,超声逆变电源的设计一直是超声波清洗系统设计的关键环节,它性能的好坏很大程度上决定了最终的清洗效果。以往的超声逆变电源的设计通常是基于模拟集成控制芯片的,这种实现方式在频率、功率控制的精度和速度上以及系统的灵活性、稳定性方面存在着一定的局限性,限制了超声逆变电源的发展。数字控制技术的出现,很好地弥补了上述缺陷,因此本课题将数字控制技术引入到超声逆变电源控制电路的设计中是很有意义的。    本文首先对超声逆变电源的基本结构和工作原理做了简单介绍,针对超声逆变电源各部分的结构特点,并结合一些传统设计方案优缺点的分析,确定了二极管不控整流的整流电路设计方案、电压源型串联谐振逆变器的逆变电路实现方案、基于锁相环的频率跟踪实现方案、和基于PWM脉宽调制技术的功率调节实现方案。接着,文章详细介绍了频率自动跟踪和功率控制的具体实现方法,利用数学推理和波形分析的方式阐明了方案的可行性,并通过软件仿真验证了方案的正确性。然后,文章还设计了主电路谐振软开关、人机接口电路、采样电路、IGBT驱动以及过流过温保护电路。方案确定了之后,通过观察自制电路板的实验波形表明新构建的超声逆变电源可以保证系统在复杂工况下处于谐振状态,验证了全数字频率跟踪系统和功率调节系统的可行性和有效性。    本文的重点和创新点在于将超声逆变电源的控制电路通过数字化来实现。本文创新地利用FPGA构建了全数字频率跟踪系统——数字锁相环和全数字功率调节系统——数字PWM调制、数字PID调节,从而取代了传统的模拟锁相环芯片CD4046和模拟PWM控制芯片SG3525,在控制的精确性、快速性和灵活性上都有了很大的提高。此外,利用ATmega16单片机实现了人机接口电路、频率采样和电流A/D转换,并通过SPI接口与FPGA进行数据传输,完善了数字控制体系,从而实现了基于FPGA和单片机的全数字控制超声逆变电源系统。

    标签: 超声逆变电源 数字追频控制

    上传时间: 2022-05-30

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  • PID-小车类-两轮自平衡小车资料

    #define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围;+-60度(由于角度计算采用一阶展开,实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)// 全局变量pid_s sPID; // PID控制参数结构体float radian_filted=0; // 滤波后的弧度accelerometer_s acc; // 加速度结构体,包含3维变量gyroscope_s gyr; // 角速度结构体,包含3维变量int speed=0, distance=0; // 小车移动的速度,距离int tick_flag = 0; // 定时中断标志int pwm_speed = 0; // 电机pwm控制的偏置值,两个电机的大小、正负相同,使小车以一定的速度前进int pwm_turn = 0; // 电机pwm控制的差异值,两个电机的大小相同,正负相反,使小车左、右转向float angle_balance = 0; // 小车的平衡角度。由于小车重心的偏移,小车的平衡角度不一定是radian_filted为零的时候

    标签: pid 自平衡小车

    上传时间: 2022-06-01

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  • 正点原子高速无线调试器用户资料

    1 产品简介1.1 产品特点下载速度快,超越 JLINK V8,接近 JLINK V9采用 2.4G 无线通信,自动跳频支持 1.8V~5V 设备,自动检测支持 1.8V/3.3V/5V 电源输出,上位机设置支持目标板取电/给目标板供电支持 MDK/IAR 编译器,无需驱动,不丢固件支持 Cortex M0/M1/M3/M4/M7 等内核 ARM 芯片支持仿真调试,支持代码下载、支持虚拟串口提供 20P 标准 JTAG 接口、提供 4P 简化 SWD 接口支持 XP/WIN7/WIN8/WIN10 等操作系统尺寸小巧,携带方便1.2 基本参数产品名称 ATK-HSWLDBG 高速无线调试器产品型号 ATK-HSWLDBG支持芯片 ARM Cortex M0/M1/M3/M4/M7 全系列通信方式 USB(免驱)仿真接口 JTAG、SWD支持编译器 MDK、IAR串口速度 10Mbps(max)烧录速度 10M通信距离 ≥10MTX 端工作电压 5V(USB 供电)TX 端工作电流 151mARX 端工作电压 3.3V/5V(USB 或者 JTAG 或者 SWD 供电)RX 端工作电流 132mA@5V工作温度 -40℃~+85℃尺寸 66.5mm*40mm*17mm1.3 产品实物图图 发送端图 接收端图 接收端接口输出电压示意图,所有标注 GND 的引脚均为地线1.4 接线示意图高速无线调试器发送端,接线图:高速无线调试器接收端,JTAG/SWD 接口供电,接线示意图:高速无线调试器接收端,USB 接口供电,接线示意图:1.5 高速无线调试器工作原理示意图电脑端 高速无线调试器发送端 USB 接口目标 MCU 高速无线调试器接收端 JTAG/SWD 接口目标 MCU 高速无线调试器接收端5V 电源JTAG/SW 接口 USB 接口高速无线调试器JTAG/SW 接口 目标 MCU 高速无线调试器接收端USB 接口 电脑端 高速无线调试器发送端无线模块无线模块2、MDK 配置教程注意:低版本 MDK 对高速无线调试器的支持不完善,推荐 MDK5.23及以上版本。MDK5.23~MDK5.26 对高速 DAP 的支持都有 bug,必须打补丁。参考“mdk 补丁”文件夹下的相关文档解决。SWD 如果接3 线,请查看第 10 章,常见问题 1。要提高速度,参考 4.2 节配置无线参数为大包模式。如果无线通信不稳定,参考常见问题 4。

    标签: 高速无线调试器

    上传时间: 2022-06-04

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