基于DSP的组合导肮系统设计
在挠性陀螺伺服电路中使用有源二阶低通滤波电路抑制高频谐波分量的干扰,提高测量的精度。在数据采集处理电路中,使用Verilog硬件描述语言设计了多路计数器,该计数器具有数据缓存单元,允许在计数的同时读取数据。另外,使用FPGA芯片进行逻辑控制...
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在挠性陀螺伺服电路中使用有源二阶低通滤波电路抑制高频谐波分量的干扰,提高测量的精度。在数据采集处理电路中,使用Verilog硬件描述语言设计了多路计数器,该计数器具有数据缓存单元,允许在计数的同时读取数据。另外,使用FPGA芯片进行逻辑控制...
·摘要:建立了基于三维场景的红外成像制导系统虚拟样机。虚拟样机模型分为成像系统、信号处理、运动控制三个模块。在分析各模块实现的基础上,重点研究了虚拟样机与三维场景之间的运动关系及数据交换过程,并实现了数学建模。利用时间放大方法,探讨了解决仿...
以惯性导航系统的校正为应用背景,提出了一种基于S()fIC技术设计导航解算系统的实现方案.介绍了解算系统设计的原理,重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发.本方案设计实现的解算系统具有集成度高、运算速度快、解算精度高等特点,系统...
· 摘要: 为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统(Strapdown Inertial Navigation System/GlobalPositioning System,SINS/GPS)从算法到硬件产品的实现...
· 摘要: 引导装载是TI公司的DSP系统设计中必不可少的重要环节.文章对TMS320C6711 FLASH引导装载的概念、方法及特点做了详细的阐述,同时以SST公司的FLASH存储器(SST39VF040)为倒,设计...
·摘要: 介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转...