反导系统
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合肥光源储存环束流轨道慢反馈系统
•合肥光源:0.8Gev,第二代专用同步辐射光源 •二期工程目标之一:控制束流轨道的稳定性 较敏感的实验站窗口的光源点之垂直移动稳定在±30µm 全环垂直方向轨道稳定在±0.1mm
2013-11-22
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N阶多环反馈低通滤波器的系统设计
N阶多环反馈低通滤波器的系统设计,涵盖结构分析与参数优化,适合从事模拟电路设计的工程师参考。稀缺的完整技术方案,包含关键设计思路和实现方法。
2026-03-07
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搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要:本文采用可编程控制器(PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿,用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度,通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测,并对机械...
2022-08-18
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