微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
· 摘要： 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附...
双足步行机器人技术资料
📦 资源总数：6704
💻 源代码：5896
《双足步行机器人》是2017年机械工业出版社出版的图书。[1]
🔥 双足步行机器人热门资料
查看全部6704个资源 »基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
·基于DSP的双足机器人运动控制系统设计...
六足机器人
六足机器人资料内有原理图及源代码，是个非常有创意的作品。...
步行者机器人资料
步行者机器人资料，很好的设计资料，快来下载学习吧...
基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和...
💻 双足步行机器人源代码
查看更多 »📂 双足步行机器人资料分类