基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

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• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

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• 基于dsp的直流电机调速控制系统设计免费下载

  资源简介：基于dsp的直流电机调速控制系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： dsp 直流电机 控制系统

  上传时间： 2022-01-04

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• 基于单片机的步进电机运动控制系统设计免费下载

  资源简介：基于单片机的步进电机运动控制系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 单片机 步进电机 运动控制系统

  上传时间： 2022-03-07

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• 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究免费下载

  资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

  标签： 机器人 动态步行控制

  上传时间： 2022-06-19

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• 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上免费下载

  资源简介：基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿...

  标签： PMSM DSP 交流伺服控制 系统开发

  上传时间： 2013-12-23

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• 基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与研究.rar免费下载

  资源简介：由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点，因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文...

  标签： DSP 无刷直流电机 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：xiaoxiang

• 基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究免费下载

  资源简介：基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究

  标签： DSP 无刷直流电机 控制系统 仿真研究

  上传时间： 2013-10-19

  上传用户：tian126vip

• 西南交大硕士论文：基于DSP的异步电机磁场定向控制系统的研究免费下载

  资源简介：西南交大硕士论文：基于DSP的异步电机磁场定向控制系统的研究

  标签： DSP 硕士 异步电机 控制系统

  上传时间： 2013-12-24

  上传用户：cazjing

• 基于TMS320LF2407的PCI总线通用运动控制卡设计免费下载

  资源简介：基于TMS320LF2407的PCI总线通用运动控制卡设计

  标签： 2407 TMS 320 PCI

  上传时间： 2014-11-22

  上传用户：Pzj

• 无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究免费下载

  资源简介：无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究

  标签： DSP 无刷直流 卫星 伺服控制系统

  上传时间： 2017-06-05

  上传用户：远远ssad

• 一个基于DSp的实时图象采集处理系统设计实例。免费下载

  资源简介：一个基于DSp的实时图象采集处理系统设计实例。

  标签： DSp 图象采集 处理系统 设计实例

  上传时间： 2013-12-26

  上传用户：wang5829

• 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢免费下载

  资源简介：《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢

  标签： 移动机器人 家 运动控制 系统设计

  上传时间： 2016-03-06

  上传用户：Andy123456

• 基于单片机的小型家用燃气锅炉控制系统设计免费下载

  资源简介：该文档为基于单片机的小型家用燃气锅炉控制系统设计讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 单片机 锅炉控制系统

  上传时间： 2021-10-29

  上传用户：fliang

• 基于单片机的6层电梯模拟控制系统设计免费下载

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  标签： 单片机 电梯 模拟控制系统

  上传时间： 2021-12-06

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• 基于单片机的煤气泄漏报警与控制系统设计免费下载

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  标签： 单片机

  上传时间： 2022-03-07

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• 基于DSP的茶青发酵温湿度控制系统设计.rar免费下载

  资源简介：研究表明，茶叶做青环境及工艺等是影响乌龙茶品质的重要因素。由于乌龙茶茶青在发酵过程会产生大量水汽，因此，对茶青发酵的温度控制要求十分高，而且还要求能够不间断除湿。目前，很多中小型乌龙茶加工车间采用空调来调节乌龙茶茶青发酵过程的温度和湿度，但...

  标签： DSP 发酵 温湿度

  上传时间： 2013-04-24

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• 基于DSP的无刷直流电动机控制系统免费下载

  资源简介：设计一种基于数字信号处理器DSP 的无刷直流电动机控制系统。充分利用TMS320C240 DSP 外设接口丰富、运算速度快的特点, 采用PWM方式, 以霍尔传感器作为位置和速度传感器, 实现对无刷直流

  标签： DSP 无刷直流电动机 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：stvnash

• 基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统研究免费下载

  资源简介：超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域...

  标签： ARM 超声波 电机 嵌入式

  上传时间： 2013-04-24

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• 基于ARM的特种焊接机运动控制系统实时调度的研究免费下载

  资源简介：作为先进制造业的核心技术之一，焊接控制技术的飞速发展，对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统，作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的...

  标签： ARM 焊接机 运动控制系统 调度

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：eddy77

• 基于DSP的高性能异步电机矢量控制系统设计.pdf免费下载

  资源简介：作为交流异步电机控制的一种方式，矢量控制技术已成为高性能变频调速系统的首选方案。矢量控制系统中，磁链的观测精度直接影响到系统控制性能的好坏。在转子磁链定向的矢量控制系统中，转矩电流和励磁电流能得到完全解耦[1]。一般而言，转子磁链观测有两种方...

  标签： DSP 性能 异步电机

  上传时间： 2013-04-24

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• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人

  上传时间： 2013-05-29

  上传用户：dajin

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：debuchangshi

• 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...

  标签： avr单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

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• 这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序免费下载

  资源简介：这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序，在实验室调试正常，供大家参考！

  标签： atmel mega 16 源代码

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：zhyiroy

• 基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现免费下载

  资源简介：基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现

  标签： PCI DSP 总线 卡的设计

  上传时间： 2015-12-11

  上传用户：hustfanenze

• 基于DSP的直流无刷电机控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位，但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体...

  标签： DSP 直流无刷电机 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：Shaikh

• 基于DSP的双闭环SPWM逆变器研究.rar免费下载

  资源简介：基于DSP的双闭环SPWM逆变器研究，这个讲的挺好的

  标签： SPWM DSP 双闭环

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：sunjet

• 基于单片机的悬挂运动控制系统设计免费下载

  资源简介：·基于单片机的悬挂运动控制系统设计

  标签： 单片机 悬挂运动 控制系统设计

  上传时间： 2013-05-16

  上传用户：boyaboy

• 基于DSP的步进电机细分控制系统的设计免费下载

  资源简介：· 摘要：  为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.  

  标签： DSP 步进电机 分 控制系统

  上传时间： 2013-06-07

  上传用户：坏天使kk

• 基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究免费下载

  资源简介：基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究

  标签： DSP DTC 永磁同步电机 控制策略

  上传时间： 2014-01-02

  上传用户：赵云兴