压缩工程
Ph-biped Robot communication code for visual C
Biped+Robot 技术资料
汇集 Biped+Robot 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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电路图纸
上位机
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M24LR16E机器人板料表
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ROBOT-M24LR16E-A schematics
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有关机器人运动学的讲解，包括串并联机械臂
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·期刊论文：Siggraph 2002 - Biped Character Course
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robot工具箱，有利于matlab的使用与提高
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java network robot programming，J2EE surroundings
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Tangan robot, using GLUT