此算法能实现预测控制理论中不同衰减因子的影响及鲁棒性验证
标签: 算法 预测控制 衰减 鲁棒性
上传时间: 2013-12-22
上传用户:fandeshun
滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
标签: 滑模控制 程序
上传时间: 2017-03-21
上传用户:caozhizhi
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
标签: 滑模 控制方法
上传时间: 2017-05-06
上传用户:gmh1314
在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的
标签: matlab 滑模变结构 控制仿真 控制
上传时间: 2017-07-11
上传用户:kelimu
研究了滑模变结构控制的滑模面切换的方法,本文是utkin大师的杰作
标签: 滑模变结构 控制 滑模
上传时间: 2014-11-28
上传用户:a673761058
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
标签: 机器人 仿真程序 鲁棒 自适应控制
上传时间: 2017-09-26
上传用户:yiwen213
实用电子技术专辑 385册 3.609Gjk-b交通信号控制机原理图 1.3M.rar
标签:
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
刘金琨的关于滑模控制matlab仿真,该书描述多种滑模控制方法以及仿真,帮助初学者快速学习滑模控制。
标签: Matlab 滑模变结构 控制 仿真
上传时间: 2018-01-09
上传用户:xsh510522
随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。
标签: 模糊 控制方法 滑模
上传时间: 2018-08-18
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刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第三版书籍兼源代码。
标签: MATLAB 滑模变结构 控制 仿真 仿真程序 设计方法
上传时间: 2019-05-10
上传用户:艺术就是派大星