动态滑模控制的matlab数值仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhoujunzhen
模糊滑模控制的matlab仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-16
上传用户:helmos
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
上传时间: 2016-05-09
上传用户:sardinescn
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
上传时间: 2016-06-02
上传用户:bjgaofei
关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
滑模控制广泛应用在各个领域,包括航空航天,现在关于这方面的程序比较少,基于等效控制的离散滑模控制(2)
标签: 滑模控制
上传时间: 2013-12-09
上传用户:wsf950131
这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用
上传时间: 2014-08-17
上传用户:rocwangdp
RSA核心运算使用的乘模算法就是 M(A*B)。虽然M(A*B)并不是乘模所需要的真正结果,但只要在幂模算法中进行相应的修改,就可以调用这个乘模算法进行计算了。本软件起初未使用Montgomery 乘模算法时,加密速度比使用Montgomery乘模算法慢,但速度相差不到一个数量级。 将上述乘模算法结合前面叙述的幂模算法,构成标准Montgomery幂模算法,即本软件所使用的流程
上传时间: 2016-07-16
上传用户:hullow
单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。
上传时间: 2016-07-20
上传用户:cc1915
MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zukfu