三相电压源型PWM整流器的DSP控制
描述了三相电压源型PWM整流器的工作原理，基于整流器网侧电流矢量推导出同步旋转坐标系下系统的数学模型，给出了一种电流前馈解耦控制算法。同时详细介绍了基于电流前馈解耦的PWM整流器双环控制系统设计方法。...
双模控制技术资料
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微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制...
自适应滑模控制程序
自适应滑模控制程序，现在自适应控制在航空航天应用的比较多，将滑模控制和自适应控制结合起来，有其他控制方法无法比拟的优势...
简单自适应控制系统设计
利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法，得到系统的自适应控制律...
滑模控制器
关于线性系统极小极大滑模控制设计的注记。滑模控制...
VK3602K 2 KEYS 電容式觸摸按鍵 应用电路简单 高抗干扰 双逻辑控制输出
概述 VK3602K 是一款两触摸通道带两个逻辑控制输出的电容式触摸芯片。具有如下功能特点和优势： 可通过触摸实现各种逻辑功能控制。操作简单、方便实用。 可在有介质（如...
KT6368A 蓝牙BLE标准原理图V1.1
KT6368A芯片是一款支持蓝牙双模的纯数据芯片，蓝牙5.1版本。芯片的亮点在超小尺寸，超级价格。以及简单明了的透传和串口AT控制功能。大大降低了嵌入蓝牙在其它产品的开发难度和成本...
KT6368A国产蓝牙BLE芯片开发资料SOP8封装
KT6368A芯片是一款支持蓝牙双模的纯数据芯片，蓝牙5.1版本。芯片的亮点在超小尺寸，超级价格。以及简单明了的透传和串口AT控制功能。大大降低了嵌入蓝牙在其它产品的开发难度和成本同时支持SPP和BL...
四轴飞行器系统设计与制作
随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥...
锅炉汽包水位控制系统设计
0.1设计的目的和意义锅炉烧水产生高温高压的蒸汽，蒸汽温度可以达到1000多度，用这样的蒸汽可以用来消毒，煮饭，烧开水等。现在学校，工厂的食堂烧水做饭就是用锅炉烧水产生的蒸汽做的。锅炉汽包水位控制是维...