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基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中...

📅 2014-12-20

动态滑模控制的matlab数值仿真，希望对大家有用...

📅 2013-12-17

模糊滑模控制的matlab仿真，希望对大家有用...

📅 2013-12-16

本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。...

📅 2016-06-02

本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。...

📅 2014-01-15

关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）...

📅 2016-06-13

滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）...

📅 2013-12-09

现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制...

📅 2014-01-05

单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。...

📅 2016-07-20

MATLAB实现基于趋近律的滑模控制...

📅 2013-12-21

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