双人对弈
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基于身份和双线性对的代理环签名方案
本文提出了一种基于身份和双线性对的代理环签名方案，该方案能够有效地防止授权人冒充代理签名者对消息进行签名，从而代理人的利益得到了很好的保护。它综合了代理签名和环签名的优点，通过引入双线性对节省
2024-01-20
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双向DCDC
本次设计采用自带脉冲宽度调制信号的 STC12C5A60S2 单片机发生 47KHZ 的 PWM 信号，通过半桥驱动器 IR2104 控制同步整流的升降压电路。 单片机能实时检测电流电压数值，并通过其自带的 10 位 ADC 反馈到片子...
2022-10-23
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基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要： 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...
2024-07-07
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