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六个舵机组成的双足机器人，由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。
机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届...
·摘 要:在分析2DLDA方法的基础上,给出类间离散度和类内离散度矩阵另一种形式的定义。基于这种类间离散度和类内离散度矩阵定义的二维线性判别分析方法即为扩展2DLDA方法。通过对2DLDA方法和扩展2DLDA方法提取的人脸图像特征分析可知,...
· 摘要： 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...
ACM－博弈论 本书提供了博弈论的一些主要思想。它是作为一个学期的研究生课程的教材来设计的，该课程约需42学时的面授。