基于博弈理论的无线Ad Hoc网络MAC协议研究
在综合考虑博弈理论和无线Ad Hoc网络特点的基础上,提出非完全合作博弈理论,将其应用于无线Ad Hoc网络MAC协议的性能优化。在非完全合作博弈理论中,各节点监测信道以获得当前系统博弈状态(利用虚拟
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针对基于CDMA通信方式的传感器网络模型,采用非合作博弈功率控制算法对网络中的节点进行分布式功率控制。在算法中为传感器节点构造包含效用函数和代价函数的支付函数模型,通过并行迭代的方式获得网络功率控制的
驾驶疲劳可以从眼睛的状态中反映出来,而眼睛定位是判断眼睛状态的关键。为解决眼睛定位实时性和头部旋转不确定性问题,该文提出一种基于双空间的眼睛定位方法:在彩色空间中采用肤色特征快速检测人脸,在此基础上使
·摘要: 对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...
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