摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同时位置和速度误差也得到了有效修正，从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
学校网站asp原代码学校网站源码学校网页模板正式版,学校网站管理系统源码,学校模板正式版,学校网站管理系统全站源码正式版,后台管理从前台网站输入你域名/admin/Admin_Login.asp进入后台管理管理员：admin登陆密码：admin
标签： Admin_Login asp 网站 admin
上传时间： 2017-08-10
上传用户：四只眼
8051 系列芯片通常只有1 个或2 个串口,在工程实际中,往往需要多个串口进行整个系统的通信,但是普通单片机或者DSP 原有的UART 串口都比较少。GM8125可以将1 个全双工的标准串口扩展成5 个全双工的标准串口,并能通过外部引脚控制串口扩展模式:单通道工作模式或多通道工作模式。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：eclipse
《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》（第四版）习题答案_阳光大学生网
上传时间： 2017-09-14
上传用户：cui7047
电力系统远动技术是运用通信、电子和计算机技术采集电力系统实时数据，对电力网和远方发电厂、变电所的运行进行监视与控制的技术。它是应用通信技术，完成遥信、遥测、遥控和遥调的总称，将徴型计算机技术、通信及接口、智能控制、检测与转换、多媟体等高新技术有机地融为一体，集中了技术先进、功能完备、应用灵活、运行可靠、监控范围广等优点。电カ系统远动技术是电力系统现代化调度和管理的主要技术手段，在保证电力系统的安全经济稳定运行方面发摔着重要作用。
标签： 电力系统
上传时间： 2021-10-17
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645-基于单片机的脉动真空灭菌器控制系统开发
上传时间： 2021-10-21
上传用户：zhaiyawei
电子书-电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真 洪乃刚 编275页
上传时间： 2021-11-24
上传用户：jason_vip1
电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真 很经典的一本电力电子仿真的书籍
上传时间： 2022-04-23
上传用户：wangshoupeng199
电机拖动自动控制系统运动控制系统第5版资料，适合学过自动控制原理和电机与电力拖动的同学参考，也可为目的为学会电机调速与控制的同学参考
上传时间： 2022-05-23
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为了实现可以实时跟踪人体并测量体温的功能,利用嵌入式、图像处理、温度传感器距离补偿等技术,基于树莓派在Python语言环境下使用第三方库OpenCV设计了一种人体随动测温系统。系统首先通过摄像头获得图像,然后提取人体的Gabor特征,两轴云台可以保持摄像头对人体的跟踪;同时,通过集成在摄像头上的温度传感器实时获取人体的温度。实验结果表明,本系统能够很好地对人体进行识别、跟踪以及测温,具有推广价值。
上传时间： 2022-06-18
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