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卫星导航<b>定位</b>

  • GNSS软件接收机的框架结构及原型系统开发

    介绍全球导航卫星系统软件接收机的基本结构和优点,系统地实现了GPS软件接收机。该结构的硬件部分实现中频信号采样模块,软件部分实现可设置12通道的中频信号处理模块、信号捕获和跟踪、导航电文存储及转换,并针对伪距定位算法部分实现了单点静态定位,考虑的误差源主要包括卫星钟误差、对流层误差、电离层误差和地球自转引起的偏差。

    标签: GNSS 软件接收机 原型 系统开发

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:x4587

  • 浩辰CAD 2012专业版下载

    附件附带破解补丁 浩辰CAD 2012专业版破解方法: 按正常安装浩辰CAD 2012专业版,点击安装KeyGen.exe。 浩辰CAD2012,以增强软件实用性、易用性为主要目标,新增了大量实用功能,改进了着色、消隐的正确性,提升了大幅面光栅图像处理的性能,同时改进了LISP\VBA二次开发接口的正确性和兼容性。 浩辰CAD 2012根据国内外用户的需求,增加了大量实用功能,例如动态块、DWF文件插入、隔离隐藏对象、转换EXCEL表格、块属性管理器、放样、超级填充等。 浩辰cad2012新增功能: 1、动态块(bedit)      动态块具有灵活性和智能性。 用户在操作时可以轻松地更改图形中的动态块参照。 可以通过自定义夹点或自定义特性来操作动态块参照中的几何图形。   a)通过设置图块中元素的可见性,一个图块中可以包含一种图形的多种形态,如下图的汽车模块就包含跑车、轿车和卡车的各向视图,只需在可见性列表中选择一个选项,就可以显示相应的图形。   还可对图块中的图形设置参数和动作,可对图块的整体或部分图形进行移动、旋转、翻转、缩放、阵列等;并可建立查询列表,对图块进行参数化控制。通过图块的动作设置,一个图块可以派生出数个图块,如下图所示:   2、DWF参考底图(dwfattach)      可以将dwf文件插入到当前图中作为参考底图,并可以捕捉到底图的端点、中点,如下图所示:   3、对象隔离、对象隐藏、取消对象隔离      可将选择的对象暂时隐藏,也可将选择对象以外的其他所有对象隐藏。当图中对象较多,利用此命令可以简化图纸,方便后续操作,操作起来比图层隔离更加简便、直观。   4、冻结其它图层和锁定其它图层      浩辰CAD 之前版本提供了图层隔离的功能,冻结其他图层和锁定其它图层与图层隔离功能类似,可以通过选择需要显示或可编辑对象,将其他图层进行冻结和锁定。      5、CAD表格转EXCEL表格      可以直接选择CAD中由直线、多段线和单行文字、多行文字组成的表格输出为EXCEL表格。   6、文字递增      可以对序号、编号、数值进行递增复制,间距、数量和增量均可随心所欲地控制。   7、多段线布尔运算      可直接对封闭的多段线进行差并交计算,无需转换面域,有时比修剪更简便。   8、拼写检查(spell)      此功能实现对用户输入的单词或文章进行单词校验,提示匹配的单词列表,方便用户进行正确的单词填写工作。可以实现不同语言的单词校验工作,包括英文,德文,等8种语言。      可以对全部实体(包括布局,模型中的所有实体)进行校验。      可以分别对布局或模型中的实体进行校验。      可以单独对一个实体或一个选择集进行校验。      方便用户自定义词典。      兼容的自定义词典。      支持文字,块内文字,块属性,属性,标注的校验。      9、放样(Loft)      通过对包含两条或者两条以上的横截面曲线的一组曲线进行放样(绘制实体或曲面)来创建三维实体或曲面。   10、块属性管理器(battman)      创建带属性的块后,执行 battman 对块中属性定义进行查询和修改,如果将修改应用到所有块参照,则对应块的块参照中属性实体也会做对应修改。   11、超级填充(superhatch)      超级填充命令有点像hatch命令,不同的是,可以使用该命令将光栅图像、块、外部参照和擦除这些实体作为填充实体对闭合区域进行填充。   12、线上写字      可以在选择线上书写文字,线会被自动打断,文字会放到线中间。 ◆ 重要功能改进      1、超链接      浩辰CAD 2012版的超链接不仅修改了以前存在的一些错误,而且提供了更为丰富的功能。   a)支持web链接的浏览和连接的设置。      b)支持打开操作系统可打开的所有文件。      c)支持dwg图纸的视图定位。      d)支持超链接的复制粘贴。      e)可以通过鼠标光标状态来判断是否存在链接,方便用户判断是否存在链接。      f)可以通过ctrl+鼠标点击打开设置的文件,方便用户的操作。      g)可以通过右键打开块内实体的链接。      2、光栅图像      浩辰CAD 2012版不仅增加了图像格式的支持,同时提升了大分辨率光栅图像的插入、显示和打印的效果和速度。   a) 增加了对多种图像格式的支持,诸如:CALS-1(*.cal,*.mil,*.rst,*.cg4)、RLC、GEOSPORT(.bil)、PICT(.pct/.pict)、IG4、Autodesk Animator(.fil/.flc)。      b) 内存使用问题,可以插入多张图片,内存不会增加。      c) 光栅图像打印问题(不清晰)。      d) 插入大图像时,预览速度大幅提升。      3、二次开发改进      浩辰CAD 2012版针对二次开发商和用户提出的一些LISP及VBA与AutoCAD存在的兼容性问题进行了系统梳理,兼容性有明显提升,此外还针对国外二次开发商的需求开发了Lisp调试器。      a) Lisp改进      处理了线程问题、命令范围值问题、VLX解析问题,对Lisp程序执行速度进行了优化。      b) VBA改进      处理了VBA的文档管理、接口不全、接口错误、类派生关系错误问题。      c) Lisp调试器      用户在使用浩辰CAD时,由于LISP与AutoCAD不完全兼容,用户需要一个工具进行调试,以协助用户解决及分析报告LISP问题。此系统以完成调试功能为主,不处理词法分析前的映射。适用于中级以上开发用户。

    标签: 2012 CAD 浩辰

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:lepoke

  • —图数据类型的实现——问题描述:图是一种较线性表和树更为复杂的数据结构。在图形结构中

    —图数据类型的实现——问题描述:图是一种较线性表和树更为复杂的数据结构。在图形结构中,结点之间的关系是任意的,任意两个数据元素之间都可能相关,因此,图的应用非常广泛,已渗入到诸如语言学‘逻辑学、物理、化学、电讯工程、计算机科学及数学的其它分支中。因此,实现图这种数据类型也尤为重要,在该练习中即要实现图的抽象数据类型。基本要求:2、 定义出图的ADT;3、 采用邻接矩阵及邻接表的存储结构(有向图也可使用十字链表)实现以下操作:a. 构造图 b. 销毁图 c. 定位操作d. 访问图中某个顶点的操作e. 给图中某个顶点赋值的操作f. 找图中某个顶点的第一个邻接点g. 找出图G中顶点v相对于w的下一个邻接点h. 在图G中添加新顶点vi. 删除图G中顶点vj. 在图G中插入一条边k. 在图G中删除一条边l. 实现图的深度遍历操作m. 实现图的广度遍历操作参考提示:具体内容参看教科书本156页实验要求:对于以上具体操作要求实现时有良好的用户交互界面。详细设计、编码、测试。

    标签: 数据类型 图形 线性

    上传时间: 2015-03-13

    上传用户:saharawalker

  • 以ALLSTAR13 OEM 板其为核心的GPS 接收系统包括电源、系统设置、通信、时间标志信息输出等电路

    以ALLSTAR13 OEM 板其为核心的GPS 接收系统包括电源、系统设置、通信、时间标志信息输出等电路,可利用软件实现导航卫星信号的快速捕获以执行相应的动态导航定位。

    标签: ALLSTAR OEM GPS 13

    上传时间: 2015-03-16

    上传用户:wangzhen1990

  • 光纤陀螺仪在导航中应用

    光纤陀螺仪在导航中应用,涉及FPGA,Sagnic效应,做定位导航的可以

    标签: 光纤陀螺仪 导航

    上传时间: 2014-11-28

    上传用户:yepeng139

  • 基于VB的GPS与计算机串行通信

    基于VB的GPS与计算机串行通信,含有部分VB程序,以及GPS数据格式,卫星定位与导航

    标签: GPS 计算机 串行通信

    上传时间: 2014-12-07

    上传用户:zm7516678

  • 实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波

    实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值

    标签: 惯性导航 卡尔曼滤波

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:libinxny

  • 这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题

    这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。

    标签: 全国电子 电子设计大赛

    上传时间: 2014-12-07

    上传用户:youmo81

  • 一个非常好的GPS导航模块

    一个非常好的GPS导航模块,VC++6。0开发,实现对GPS串口的实时监控。通过加载卫星影像图,实现实时导航。

    标签: GPS 导航 模块

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:cmc_68289287

  • 在 VISUAL BASIC开发环境下编写的GPS接受定位

    在 VISUAL BASIC开发环境下编写的GPS接受定位,导航源代码。

    标签: VISUAL BASIC GPS 开发环境

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:894898248