介绍全球导航卫星系统软件接收机的基本结构和优点，系统地实现了GPS软件接收机。该结构的硬件部分实现中频信号采样模块，软件部分实现可设置12通道的中频信号处理模块、信号捕获和跟踪、导航电文存储及转换，并针对伪距定位算法部分实现了单点静态定位，考虑的误差源主要包括卫星钟误差、对流层误差、电离层误差和地球自转引起的偏差。
