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使用Rhapsody 软件框架和UML 的实时系统开发 - 资源详细说明
UML[1]已成为复杂系统建模的工业标准，并可借助代码自动生成工具实现从分析到编码的开发过程自动化。而实时系统的行为特征可以很好地用UML的状态机表示[2]，从而成为自动代码生成、测试、分析和校验的最
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