卡尔曼
卡尔曼滤波技术，作为现代信号处理与控制系统中的核心算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及状态估计等领域。通过融合多传感器数据，卡尔曼滤波能够有效提高系统精度与鲁棒性。本页面汇集了7588个精选卡尔曼相关资源，涵盖理论研究、仿真模型到实际案例分析，是电子工程师深入学习和应用卡尔曼滤波不可或缺的宝库。立...
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卡尔曼滤波在激光陀螺信号处理中的应用
各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源；设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器，对激光陀螺漂移数据进行了滤波，并采用Allan方差法分析了滤波结果；结果表明，基于时间序列模型的卡尔曼滤波器
2023-11-18
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基于无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计
应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差...
2022-05-03
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