卡尔曼

卡尔曼滤波技术，作为现代信号处理与控制系统中的核心算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及状态估计等领域。通过融合多传感器数据，卡尔曼滤波能够有效提高系统精度与鲁棒性。本页面汇集了7588个精选卡尔曼相关资源，涵盖理论研究、仿真模型到实际案例分析，是电子工程师深入学习和应用卡尔曼滤波不可或缺的宝库。立...

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采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性...

2014-01-04 154 卡尔曼

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在...

2013-10-28 134 卡尔曼