卡尔曼
卡尔曼滤波技术，作为现代信号处理与控制系统中的核心算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及状态估计等领域。通过融合多传感器数据，卡尔曼滤波能够有效提高系统精度与鲁棒性。本页面汇集了7588个精选卡尔曼相关资源，涵盖理论研究、仿真模型到实际案例分析，是电子工程师深入学习和应用卡尔曼滤波不可或缺的宝库。立...
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卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能...
2022-07-23
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卡尔曼滤波原理及应用--MATLAB仿真（黄小平版）
该本书详细介绍了卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，交互多模型，线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。
2022-07-26
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卡尔曼滤波预测移动机器人运行的轨迹
针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。
2022-12-21
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基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现.pdf
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现.pdf
2024-09-29
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IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法.pdf
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法.pdf
2024-10-14
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基于卡尔曼滤波器的PID 控制仿真研究.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->基于卡尔曼滤波器的PID 控制仿真研究.pdf
2024-07-14
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扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
2017-04-24
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