卡尔曼
卡尔曼滤波技术，作为现代信号处理与控制系统中的核心算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及状态估计等领域。通过融合多传感器数据，卡尔曼滤波能够有效提高系统精度与鲁棒性。本页面汇集了7588个精选卡尔曼相关资源，涵盖理论研究、仿真模型到实际案例分析，是电子工程师深入学习和应用卡尔曼滤波不可或缺的宝库。立...
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使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序
使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序， 其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
2014-10-28
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IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法
摘 要：该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器，通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正，减小了非线性滤波带来的线性化误差，然后利用修...
2023-09-06
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卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
2022-07-05
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卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现
卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现
2022-07-06
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基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究
针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题，采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明：同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比，卡尔曼滤波器很好
2023-06-08
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第11章 状态空间模型和卡尔曼滤波.ppt
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->第11章 状态空间模型和卡尔曼滤波.ppt
2023-05-09
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