卡尔曼滤波算法,作为现代控制系统中不可或缺的估计技术之一,以其卓越的数据融合能力和噪声抑制特性,在导航、机器人定位、信号处理等领域展现出广泛应用。通过递归地预测与更新过程,实现对动态系统状态的最佳估计。掌握这一算法不仅能够提升工程师在复杂环境下的数据分析能力,更是深入理解自动控制理论的关键。本站提供38298份精选资源,涵盖从基础教程到高级应用案例,助您快速成为该领域的专家。
卡尔曼滤波文集,里面包括关于卡尔曼滤波的基本原理和图形...
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👤 xauthu
一篇关于用卡尔曼滤波跟踪战术导弹的博士论文,...
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👤 Divine
Unscented kalman filter
不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文,希望对大家有用...
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👤 yzy6007
一个标准卡尔曼滤波程序,可以进行扩展,非常好用...
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👤 hj_18
对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。...
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👤 luke5347