卡尔曼滤波算法

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卡尔曼滤波算法 技术文档 89 份

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多反馈滤波器是一种流行的滤波器结构,以运算放大器作为积分器,如图1所示。因而,其传递函数对运算放大器参数的依赖度高于Sallen-Key设计。...

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在需要对信号进行再量化的场合,可以通过加入dither来避免小信号再量化所产生的谐波失真,但同时会使噪声功率增加。这种情况下,可以利用人耳的心理声学特性,通过噪声整形来降低噪声的可闻性,提高实际的信噪比,改善音质。本文提出了两种新的设计最优...

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阶跃阻抗谐振结构(SIR)是一种新型微带线结构,它具有小型化,尺寸易调整,寄生谐振频率可调等优势。本文利用一种半波长阶跃阻抗谐振结构设计了两个不同尺寸发卡形滤波器,获得同样优秀的性能指标。而后利用此类滤波器完成了一个倍频电路的设计并且达到预...

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根据三角级数展开理论,将理想滤波器特性曲线做级数展开,然后用单节微带线逼近展开式中的一项或多项,级联后逼近理想的滤波器特性曲线。该方法避免了传统滤波器设计方法中的微带线建模分析的困难,在设计出的电路形式中,各单元的作用更易理解,给滤波器的调...

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为了解决声表面波滤波器插损太大,造成有用信号衰减严重,弥补插损又会引起底部噪声抬高的问题。该文设计了一种用LC集总元件实现的窄带带通滤波器,其特点是插入损耗小,成本低,带外衰减大,较好解决了因声表面波滤波器插损大而引起的一系列问题,不会引起...

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跨阻滤波器是将输入的电流信号转换成电压信号的同时完成信号滤波的一种新型滤波器。给出跨阻滤波器的快速实用设计。通过插入一个电压跟随器,可将常用的电压模式滤波器设计方法移植到跨阻滤波器设计中,从而可以实现跨阻滤波器的设计。文中给出了带阻跨阻滤波...

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整流滤波电路是直流稳压电源设备中常用电路,其中滤波电容的设计选取,直接影响到纹波电压的大小,关系到输出直流电压的质量。本文通过在设定条件下,依据整流滤波电路原理,阐述了纹波电压产生的过程,给出了一种滤波电容设计与选取计算方法,建立了电容选取...

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