Kalman滤波器，卡尔曼滤波器算法说明及其实现。C语言编写的函数，可以直接调用。
上传时间： 2015-06-20
上传用户：shawvi
国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路
上传时间： 2014-01-24
上传用户：gtf1207
通信系统仿真应用，卡尔曼滤波器 实现语言：C语言
上传时间： 2014-01-12
上传用户：ljmwh2000
目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
标签： 目标跟踪
上传时间： 2013-12-03
上传用户：qq21508895
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员 更好地捕捉战机。
上传时间： 2016-05-09
上传用户：lijinchuan
程序实现单目标在空间中的真实飞行轨迹与使用小波后对目标的估计轨迹，利用小波重构与卡拉曼滤波技术。
上传时间： 2016-05-28
上传用户：lijinchuan
程序描述了电压为-0.377V的情况下，卡尔曼滤波器的输出。其中“+”为观测值。程序注解写的很清楚很容易看懂。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：as275944189
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为 （2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有 （3）观测数据存放在附加的文件中（单位：m）。 要求：分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： （1） 距离S(t)的最佳估计及估计误差， （2） 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， （3） 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差， （4） 对结果进行分析讨论。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：qq21508895
数字信号处理C语言集，包括卡尔曼滤波器等多个滤波器源代码。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：叶山豪
学生成绩管理 实现成绩的查询 录入多个公司的JAVA面试试题，供 ·模式识别matlab工具箱,包括SV ·文件类型：Visual FoxPro 人 ·struts2.0得例子,主要是实现s ·一个C#多线程的例子。 ·卡尔曼滤波器matlab源代码。 ·很不错的vhdl学习实例 几十 ·原版的FAT32手册,E文差的同志 ·常见的JAva面试试题，平时可 ·一个小型C语言编译器
上传时间： 2017-01-16
上传用户：lx9076
