卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。 卡尔曼滤波器 – Kalman Filter 1．什么是卡尔曼滤波器 （What is the Kalman Filter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。如果对这编论文有兴趣

标签： 卡尔曼滤波算法 C语言

上传时间： 2022-07-23

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介绍kalman（卡尔曼）滤波器的英文文章 Kalman Filtering:Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition

介绍kalman（卡尔曼）滤波器的英文文章 Kalman Filtering:Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition

标签： Filtering Practice Edition kalman

上传时间： 2015-04-30

上传用户：钓鳌牧马
Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。

Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。

标签： Bayesian filter particle Filter

上传时间： 2013-12-28

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卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中

卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。

标签： measurement 滤波器卡尔曼滤波高效率

上传时间： 2015-10-17

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卡尔曼滤波现代滤波器的实现,matlab源码

卡尔曼滤波现代滤波器的实现,matlab源码

标签： matlab 卡尔曼滤波滤波器源码

上传时间： 2016-05-23

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基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真

基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真

标签： 卡尔曼滤波仿真粒子滤波器模型

上传时间： 2014-06-18

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本文件夹是一个关于卡尔曼滤波中联邦滤波器的有关文件合集

本文件夹是一个关于卡尔曼滤波中联邦滤波器的有关文件合集，是我做毕业设计的全部资料

标签： 卡尔曼滤波联邦滤波器

上传时间： 2013-12-04

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卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中

卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中，估计动态系统的状态。

标签： measurement 滤波器卡尔曼代码

上传时间： 2013-12-21

上传用户：dancnc
卡尔曼滤波对PID控制的噪音滤除。给出滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用

卡尔曼滤波对PID控制的噪音滤除。给出滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用

标签： PID 控制卡尔曼滤波干扰

上传时间： 2013-12-25

上传用户：yan2267246
学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波

学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷

标签： 论文卡尔曼滤波

上传时间： 2017-01-14

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