联邦滤波器MATLAB仿真
程序为matlab编写的,非常有利于初学者使用学习...
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本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法,建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法具有较强的容错性。关键词:联邦滤波;组合导航;容错惯性导...
INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法...
本文件夹是一个关于卡尔曼滤波中联邦滤波器的有关文件合集,是我做毕业设计的全部资料...
新型联邦最小二乘滤波算法及应用...