卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
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基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机转速辨识
在异步电机控制基础上, 利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速看成系统的一个状态量,根据定子侧可以测量的电流、电压值, 逐步估计出转子转速, 为研制无速度传感器控制打下基础。关键词: 扩展卡尔...