这是我找的关于卡尔曼的外文文章,对学习kalman 的初学者很有帮助
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卡尔曼机动,加入了对机动的检测和处理,对于机动模型,滤波解更加有效...
一个关于卡尔曼滤波的ppt,其中详细讲解了卡尔曼的原理及应用...
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非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪...