如何优化单片机C语言代码，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-03-11
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应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,得到该算法可有效降低系统误差并纠正SOC的初值偏差.The non trace Calman filter （UKF） is applied to the SOC estimation of lithium battery. The Thevenin two order RC equivalent circuit model is used to process the HPPC battery pulse charge discharge experimental data by Matlab processing, and a more accurate model is obtained. By writing algorithm program in Matlab, the error estimation and comparison analysis of the estimated value and actual value of different states are carried out, and the SOC estimation is carried out by this algorithm. The algorithm can effectively reduce the system error and correct the initial value deviation of the SOC.
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-05-03
上传用户：默默
卡尔曼滤波器及其应用基础卡尔曼滤波器及其应用基础卡尔曼滤波器及其应用基础
标签： 卡尔曼滤波器
上传时间： 2022-06-01
上传用户：1208020161
滤波计算的C语言代码，与matlab中的filter函数一致
上传时间： 2022-06-19
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卡尔曼滤波方面的书籍 ，卡尔曼滤波及其实时应用 自己网上找的
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-06-25
上传用户：canderile
在信号的产生、传输、接收过程当中，必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响，为获得需求信号或状态的最有效估计，要排除无用干扰，这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性，有用信号和无用信号必定不同，从而可以根据其差异来设计滤波器。1960年，卡尔曼发表了用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文（A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems）。在这篇文章里，一种克服了维纳滤波缺点的新方法被提出来，这就是我们今天称之为卡尔曼滤波的方法。卡尔曼滤波应用广泛且功能强大，它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。其基本思想是：以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出当前时刻的估计值，算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计。
标签： 卡尔曼滤波器
上传时间： 2022-07-04
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卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
上传时间： 2022-07-05
上传用户：默默
卡尔曼滤波与经典最小二乘法
上传时间： 2022-07-06
上传用户：XuVshu
卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现
上传时间： 2022-07-06
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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
上传时间： 2022-07-06
上传用户：qingfengchizhu
