基于DSP5509的卡尔曼滤波器设计
标签: 111
上传时间: 2015-11-20
上传用户:wmm199412065
这是c语言课程设计题的问题,不太i满理解小学生可以接受
上传时间: 2016-07-20
上传用户:玛丽小国
三维情况直角坐标系下的卡尔曼滤波matlab实现,采用CV模型
上传时间: 2018-05-10
上传用户:无丶心灬
恒定转弯率与速度模型的扩展卡尔曼交互式多模型的滤波跟踪算法。
上传时间: 2021-07-22
上传用户:迷途在北极的鱼
链表队列与循环队列的C语言代码!
标签: C语言
上传时间: 2021-11-05
上传用户:
基于STM32F103的ADC试验例程,C语言代码。
上传时间: 2022-06-08
上传用户:
文件较大,存在网盘中,下载文件获取分享链接及提取码。本书从实际工程应用入手,以实验过程和实验现象为主导,由浅入深、循序渐进地讲述使用C语言为51单片机编程的方法、51单片机的硬件结构和各种功能应用。本书不同于传统的讲述单片机的书籍,本书中的所有例程均以实际硬件实验板实验现象为根据,由C语言程序来分析单片机工作原理,使读者知其然,又能知其所以然,从而帮助读者从实际应用中彻底理解和掌握单片机。另外,本书中大部分内容均来自作者科研及教学工作实践,内容涵盖作者多年来项目经验总结的精华,并且贯穿一些学习方法的建议。本书内容丰富,实用性强,许多C语言代码可以直接应用到工程项目中。本书配套附一张光盘,提供近30小时的单片机教学视频。同时,作者还开发了与本书配套的TX-IC单片机实验板,可帮助读者边学边练,达到学以致用的目的。读者在学习过程中可以将视频和书互为参考,配合学习,并用单片机实验板进行实践,这样可以更快更好地掌握单片机应用知识和技能。本书适合作为大学电子信息类和机电类各专业本、专科单片机课程教材,或高校大学生创新基地培训教材,也适合51单片机的初学者和使用51单片机从事项目开发的技术人员,还可供从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等专业的技术人员参考。本书内容组织本书内容共分5篇,分别为入门篇、内外部资源操作篇、提高篇、实战篇和拓展篇。第1,2篇与本书配套光盘内容基本对应,内容组织上循序渐进、由浅入深;在知识介绍上,从原理到实践,再从实验现象进一步分析原理,对51单片机的主要功能及硬件结构做了详细介绍。第3篇在前两篇的基础上通过实验进一步扩展讲解了51单片机的其他功能应用,而且还特别将STC单片机与传统51单片机相比扩展了的功能逐一讲解。第4篇是作者教学和实际项目中精选出的具有代表性的真实项目,其知识涉及面广,内容丰富,是作者开发经验的精华总结。第5篇为拓展部分,详细讲解了使用Protell软件绘制原理图、PCB图、元件库和元件封装的过程:详细介绍了常用的ISD400X系列语音芯片:分别讲解了直流电机、步进电机和舵机的原理及驱动方法;介绍了设计电路常用的元件;详细介绍了如何设计直流稳压电源及开关电源;最后介绍运放的应用知识。
上传时间: 2022-06-24
上传用户:得之我幸78
内容简介本书以宏晶公司的sTc89c52C单片机为蓝本,由浅入深,并结合SmartM51开发板系统地介绍单片机的原理与结构、开发环境的使用、各种功能器件的应用。本书主要特色是边学边做,不是单纯的理论讲解,各章节中规中矩,遵循由简到繁、循序渐进的编排方式。本书大部分的内容均来自本人的项目经验,因而许多c语言代码能够直接应用到工程项目中去,且代码风格良好。书中还介绍了USB通信、网络通信、数据校验、深入编程等,而这些内容在很多同类型书籍中并不具备,恰恰也是踏出社会工作经常要接触的。其中配套的光盘提供各实验的演示视频和实例代码,可使读者在短时间内迅速掌握单片机的应用技巧,并可向读者提供配套的单片机开发板。本书既可以作为大学本、专科单片机课程教材,又可以作为相关技术人员的参考与学习。俗语有说:“师父领进门,悟性靠徒弟”,最后衷心希望本书能对单片机应用推广起到一定的作用。
上传时间: 2022-06-24
上传用户:
机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:luke5347
排序算法、字典和B-树的C++语言实现 代码内容 包括以下算法: qui.c sort: quicksort qsort.c sort: qsort ins.c sort: insert sort shl.c sort: shell sort has.c dictionary: hash tables bin.c dictionary: binary tree rbt.c dictionary: red-black trees skl.c dictionary: skip lists ext.c external sort btr.c btree 语言 C++ 编译平台 Visual C++ 作者 Thomas Niemann 备注 来自Sorting and Searching Algorithms:A Cookbook
标签: sort qsort quicksort insert
上传时间: 2013-12-15
上传用户:silenthink